Kādas kustības var veikt kopņu manipulatori?

Kopņu manipulatorsir automātiska mehāniska ierīce, kas fiksēta kopnes veidā, lai imitētu cilvēka roku, lai veiktu dažādas darbības darbības laikā.
Tā kā sagataves vai transportējamās preces materiāls, izmērs, kvalitāte un cietība ir atšķirīgi, katrs manipulators ir atšķirīgs un nav noteiktas specifikācijas.Manipulatora roka, iespīlēšanas metode, ir jāprojektē atbilstoši transportējamās sagataves formai un struktūrai, kā arī veidam, kā darbgalda stiprinājums ir piestiprināts pie skavas.
Tālāk ir aprakstīts, kādas konkrētas darbības var veikt ar kopņu manipulatoru, nevis manuāli.
Priekšmetu satveršana, saspiešanas un atlaišanas darbības
Kopņu manipulators var veikt vienkāršu objektu satveršanas funkciju.Sniedzot diapazona koordinātas, ko roka var satvert caur augšējo datoru un regulējot leņķi un augstumu, kopņu manipulators var realizēt objektu automātisku darbību, un viss process var realizēt precīzu satveršanas un iespīlēšanas darbību, tāpēc ka priekšmetu satveršanas precizitāte būs augsta un priekšmeti nenokritīs.To bieži izmanto daudzās apstrādes vai elektroniskās rūpnīcās dažādu priekšmetu satveršanai un iesaiņošanai.
Tulkošana, augoša un lejupejoša darbība
Thekopņu manipulatorsvar veikt arī visa veida tulkošanas, kāpšanas un krišanas darbības, piemēram, palešu manipulatoru, manipulatoru manipulāciju u.c. Var veikt tulkošanas, pacelšanās un krišanas darbības.Salīdzinot ar manuālo palešu ieklāšanu vai apstrādi, tas var ietaupīt daudz darbaspēka izdevumu un saīsināt laiku, kas var ievērojami uzlabot uzņēmumu ražošanas efektivitāti.
Tāpēc kopņu manipulatora izmantošana var ne tikai samazināt darbaspēku, bet arī ātri un efektīvi pabeigt preču paletēšanu un apstrādi dažādās nozarēs.Palešu izvietošanas manipulators var nodrošināt, ka priekšmeti ir kārtīgi un sakārtoti un nav novietoti uz paletes nekārtīgi.Pārkraušanas robots var pārvadāt smagus produktus un preces, kuras nevar pārvadāt ar darbaspēku, kā arī samazināt ražošanas negadījumu biežumu apstrādes procesā.