Pilnībā automātiskais kopņu manipulators ir manipulatora ierīces, kopņu, elektrisko piederumu un automātiskās vadības sistēmas kombinācija.Automātiskais kopņu manipulators tiek izmantots pārkraušanas, iekraušanas un izkraušanas, palešu iekraušanas un citās stacijās, kas ievērojami uzlabo efektivitāti un stabilitāti, samazina darbaspēka izmaksas un var realizēt bezpilota ražošanas darbnīcas.
Kopņu manipulators sastāv no sešām daļām: konstrukcijas rāmja, X, Y, Z asu komponentiem, armatūras un vadības skapjiem.Atbilstoši sagatavei var izvēlēties X, Z asi vai X, Y, Z trīs asu struktūras nestandarta pielāgošanu.
Ietvars
Kopņu manipulatora galvenā struktūra sastāv no statņiem.Tās funkcija ir pacelt katru asi līdz noteiktam augstumam.Tas galvenokārt sastāv no alumīnija profiliem vai metinātām daļām, piemēram, kvadrātveida caurulēm, taisnstūrveida caurulēm un apaļām caurulēm.
X, Y, Z asu sastāvdaļas
Trīs kustības komponenti ir kopņu manipulatora galvenie komponenti, un to definīcijas noteikumi atbilst Dekarta koordinātu sistēmai.Katrs vārpstas komplekts parasti sastāv no piecām daļām: konstrukcijas daļām, virzošajām daļām, transmisijas daļām, sensoru noteikšanas elementiem un mehāniskiem ierobežojošiem komponentiem.
1) Kopņu manipulatora konstrukcija sastāv no alumīnija profiliem vai kvadrātveida caurulēm, taisnstūrveida caurulēm, kanālu tērauda, I-siju un citām konstrukcijām.Tās loma ir kalpot par vadotņu, transmisijas detaļu un citu komponentu uzstādīšanas bāzi, kā arī tā ir galvenā kopņu manipulatora slodze.Autors.
2) Vadlīnijas Parasti izmantotās vadotnes konstrukcijas, piemēram, lineārās vadotnes, V-veida rullīšu vadotnes, U-veida rullīšu vadotnes, kvadrātveida vadotnes un dīgļu astes rievas utt. Īpašais pielietojums ir jānosaka atbilstoši faktiskajiem darba apstākļiem un pozicionēšanas precizitātei. .
3) Transmisijas daļām parasti ir trīs veidi: elektriskā, pneimatiskā un hidrauliskā.Elektriskā ir konstrukcija ar zobstieni un zobratu, lodveida skrūvju konstrukciju, sinhrono siksnas piedziņu, tradicionālo ķēdi un stiepļu troses piedziņu.
4) Sensora noteikšanas elements parasti izmanto braukšanas slēdžus abos galos kā elektrisko ierobežojumu.Kad kustīgais komponents virzās uz gala slēdžiem abos galos, mehānisms ir jābloķē, lai novērstu tā pārgriešanos;papildus ir izcelsmes sensori un pozīcijas atgriezeniskās saites sensori..
5) Mehāniskā robežgrupa Tās funkcija ir stingra robeža ārpus elektriskās ierobežojuma gājiena, ko parasti sauc par nedzīvības robežu.
Izsūtīšanas laiks: 31.03.2021