Atšķirībā no cietās rokas tipa ar jaudu atbalstīta manipulatora, mīkstās troses tipa manipulatora skava un roka ir savienotas ar virvi. Skavas pacelšanu veic ar rokā iebūvēto cilindrisko mehānismu. Kustīgā skriemeļu grupa pārvietojas/pretestības roka griežas, un pneimatiskā balansēšanas princips nodrošina smagu priekšmetu pacelšanu. Salīdzinot ar cietās rokas manipulatoru, tam ir vienkāršāka konstrukcija un vieglāks lietošanā.
1. Pēc uzstādīšanas pamata to iedala: 1) stacionārā tipa uz zemes 2) pārvietojamā tipa uz zemes 3) stacionārā tipa piekares 4) pārvietojamā tipa piekares (portāla rāmis);
2. Skava parasti tiek pielāgota atbilstoši klienta sniegtajiem sagataves izmēriem. Parasti tai ir šāda struktūra: 1) āķa tipa, 2) satvērēja tipa, 3) skavu tipa, 4) gaisa vārpstas tipa, 5) vakuuma absorbcijas tipa. Lai sasniegtu vislabāko efektu, skavu var izvēlēties un projektēt atbilstoši sagatavei un darba videi.
| Iekārtas modelis | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Ietilpība | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darba rādiuss L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Pacelšanas augstums H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Gaisa spiediens | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotācijas leņķis A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotācijas leņķis B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotācijas leņķis C | 360° | 360° | 360° | 360° |