Pneimatiskā pacelšanas manipulatora roka

Šīs sistēmas ir izstrādātas, lai apstrādātu "nobīdītas" slodzes — objektus, kas tiek turēti prom no rokas centra —, kas apgāztu standarta trošu pacēlāju.

• Pneimatiskais cilindrs: "Muskulis", kas izmanto gaisa spiedienu, lai līdzsvarotu slodzi.
• Paralelogrammas roka: stingra tērauda konstrukcija, kas saglabā kravas orientāciju (saglabājot to līdzenu) neatkarīgi no rokas augstuma.
• Gala efektors (instrumenti): Mašīnas “roka”, kas var būt vakuuma piesūceknis, mehānisks satvērējs vai magnētisks instruments.
• Vadības rokturis: Aprīkots ar jutīgu vārstu, kas ļauj operatoram regulēt gaisa spiedienu pacelšanai un nolaišanai.
• Rotācijas locītavas: šarnīra punkti, kas nodrošina 360° horizontālu kustību.

Kā tas darbojas: “Bezsvara” efekts

Roka darbojas pēc pneimatiskās balansēšanas principa. Kad tiek pacelta krava, sistēma uztver svaru (vai ir iepriekš iestatīts) un iesmidzina cilindrā precīzu gaisa spiediena daudzumu, lai pretotos gravitācijai.

1. Tiešais režīms: operators izmanto rokturi, lai dotu komandu “uz augšu” vai “uz leju”.
2. Peldošais režīms (nulles gravitācija): Kad slodze ir līdzsvarota, operators var vienkārši stumt vai vilkt pašu objektu. Gaisa spiediens automātiski uztur "pretsvaru", ļaujot operatoram pozicionēt detaļas ar augstu precizitāti.

Bieži sastopami rūpnieciskie pielietojumi

• Automobiļi: Smagu automašīnu durvju, instrumentu paneļu vai dzinēja bloku manevrēšana uz montāžas līnijas.
• Loģistika: Smagu miltu, cukura vai cementa maisu iekraušana paletēs bez operatora noguruma.
• Stikla apstrāde: Vakuuma satvērēju izmantošana lielu stikla loksņu vai saules paneļu drošai pārvietošanai.
• Mehāniska: Smago metālu sagatavju vai detaļu iekraušana CNC iekārtās, kur ir nepieciešama precizitāte un klīrenss.