Plākšņu apstrādes palīgmanipulators ir automatizēta iekārta, ko izmanto plākšņu apstrādei, sakraušanai, pozicionēšanai, iekraušanai un izkraušanai. To plaši izmanto metālapstrādē, būvniecībā, mēbeļu ražošanā un citās nozarēs. Tas var uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbietilpību, samazināt plākšņu bojājumus un nodrošināt drošu darbību.
Galvenās funkcijas
Apstrāde: Automātiski satver un pārvieto plāksnes.
Kraušana: Kārtīgi sakraujiet šķīvjus.
Novietojums: precīzi novietojiet plāksnes paredzētajās vietās.
Iekraušana un izkraušana: Palīdzība plākšņu iekraušanā iekārtās vai izkraušanā no tām.
Strukturālais sastāvs
Robota roka: Atbildīga par satveršanas un pārvietošanas darbību veikšanu.
Spriegošanas ierīce: Izmanto plākšņu satveršanai, izplatītākie veidi ir vakuuma piesūcekņi, mehāniskie satvērēji utt.
Vadības sistēma: PLC vai rūpnieciskais dators kontrolē manipulatora kustību.
Sensors: nosaka tādus parametrus kā plāksnes pozīcija un biezums.
Piedziņas sistēma: Robota roku darbina motors, hidrauliskā vai pneimatiskā sistēma.
