Trīsasu XYZ portāla robota roka ir izplatīts rūpnieciskais robots, kas pārvietojas pa trim savstarpēji perpendikulārām asīm — X, Y un Z — un veic vairākas funkcijas, piemēram, metināšanu, paletizāciju un apstrādi, izmantojot gala efektoru (piemēram, metināšanas pistoli, piesūcekni utt.). Kopņu konstrukcija nodrošina robota rokas stingrību, padarot to stabilu lielas slodzes un ātrgaitas kustības apstākļos.
Darbības princips
Koordinātu sistēma: X ass parasti attēlo horizontālo kustību uz priekšu un atpakaļ, Y ass attēlo horizontālo kustību pa kreisi un pa labi, bet Z ass attēlo vertikālo kustību uz augšu un uz leju.
Piedziņas režīms: Parasti to vada servomotors, katras ass kustība tiek realizēta, izmantojot precīzu pārraides mehānismu.
Vadības sistēma: Robota rokas kustība tiek programmēta un kontrolēta, izmantojot PLC vai robota kontrolieri, lai panāktu dažādas sarežģītas kustības.
Gala efektors: Atkarībā no dažādiem darba uzdevumiem tiek nomainīti dažādi gala efektori, piemēram, metināšanas pistoles, piesūcekņi, armatūra utt.
Priekšrocības un funkcijas
Liels darba diapazons: kopņu struktūra ļauj robota rokai darboties ar lielu diapazonu un aptvert lielu darba zonu.
Laba stingrība: kopņu konstrukcija nodrošina robota rokas stingrību un kustības stabilitāti un precizitāti.
Liela kravnesība: Tā var nest smagākas sagataves.
Augsta elastība: programmējot var realizēt dažādas sarežģītas kustības trajektorijas, lai apmierinātu dažādas ražošanas vajadzības.
Augsta automatizācijas pakāpe: tā var realizēt dažādas automatizētas darbības, piemēram, metināšanu, kraušanu un apstrādi, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti.
Trīsasu XYZ kopņu robota roka ieņem arvien svarīgāku lomu mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā. Tās augstā efektivitāte, augstā precizitāte un lielā elastība padara to plaši izmantojamu metināšanā, paletizēšanā, apstrādē un citās jomās. Līdz ar tehnoloģiju nepārtrauktu attīstību trīsasu XYZ kopņu robota roka parādīs savu spēcīgo pielietojuma potenciālu arvien vairākās jomās.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 4. novembris