Mūsdienu apstrādes darbnīcās pneimatiskie manipulatori ir izplatīts automatizācijas iekārtu veids, kas ļauj veikt ļoti atkārtotus un augsta riska darbus, piemēram, apstrādi, montāžu un griešanu. Atšķirīgo apstrādes prasību dēļ manipulatori ar jaudu daudzos gadījumos ir jāpielāgo, tāpēc kam jāpievērš uzmanība pneimatisko manipulatoru ar jaudu projektēšanā?
Lai sasniegtu labāku automatizācijas veiktspēju, pneimatiskajam ar jaudu darbināmajam manipulatoram jāpievērš uzmanība šādiem aspektiem.
1. Pneimatiskā ar jaudu darbināmā manipulatora pacelšanas iekārtai jābūt aprīkotai ar manuāli pārvietojamu priekšmetu ātrumu, parasti 15 m/min robežās, un tā jāprojektē atbilstoši faktiskajām vajadzībām. Pārāk mazs ātrums ietekmēs tās efektivitāti. Pārāk liels ātrums var viegli izraisīt šūpošanos un svārstības, kas ietekmē iekārtas stabilitāti.
2. Manuālas slodzes gadījumā stumšanas un vilkšanas spēks parasti ir 3–5 kg. Ja norādītais stumšanas un vilkšanas spēks ir ļoti mazs, gluži pretēji, objekts radīs inerci, kas ietekmēs ar jaudu darbināmā manipulatora stabilitāti, lai iegūtu spēku inerces pārvarēšanai. Tāpēc projektēšanas procesā jāpievērš uzmanība dažādām balansēšanas rokas locītavām, lai nodrošinātu atbilstošu berzi.
3. Ar jaudu darbināmā manipulatora sviras koeficients ir 1:5, 1:6, 1:7,5 un 1:10, no kuriem sviras koeficients 1:6 ir standarta specifikācija. Ja sviras koeficients tiek palielināts, darba diapazonu var paplašināt, bet lielāks palielinājums attiecīgi jāsamazina.
4. Izmantojot rotācijas pārnesumkārbu putekļainās iekārtās, piemēram, liešanas un kalšanas darbos, tai jābūt labi noslēgtai, pretējā gadījumā tā kalpošanas laiks tiks ietekmēts. Balansēšanas sviras rotējošās daļas gultņi jānoslīpē ar smērvielu.
5. Mazajai šķērsstieņai jābūt pietiekami stingrai. Ja līdzsvara stienis paceļas pie pilnas slodzes, mazā šķērsstienis deformējas nepietiekamas stingrības dēļ, kas ietekmē līdzsvara laukuma izmaiņas, kad tiek pielikta slodze.
6. Tādu detaļu kā lielā šķērsstieņa, mazā šķērsstieņa, pacelšanas stieņa un atbalsta stieņa caurumu attālumam jānodrošina stiprinājuma sviras ātrums, pretējā gadījumā tas ietekmēs arī balansēšanas laukuma izmaiņas, kad nav slodzes.
7. Attālumam starp diviem gultņiem uz rotējošās pārnesumkārbas rotējošā sēdekļa nevajadzētu būt pārāk mazam, pretējā gadījumā tas izraisīs manipulatora rotējošās daļas deformāciju.
8. Uzstādot fiksētu pneimatisko manipulatoru ar jaudu, vispirms jāpielāgo horizontālās vadotnes spraugas līmenis, nelīdzenuma pakāpe nedrīkst pārsniegt 0,025/100 mm.
Iepriekš minēto saturu ir apkopojis Tongli Machinery, cerams, ka tas jums būs noderīgs. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. ir moderna ražošanas kompānija, kas specializējas apstrādes iekārtu automatizācijas pētniecībā un attīstībā, projektēšanā, ražošanā, pārdošanā un apkalpošanā. Kopš dibināšanas uzņēmums ir apņēmies risināt dažādu materiālu uzglabāšanas un apstrādes problēmas un nodrošināt atbilstošus, perfektus un profesionālus risinājumus sarežģītām vajadzībām.
Paldies par lasīšanu! Esmu Lorēns, un esmu atbildīgs par Tongli Industrial globālo automatizācijas iekārtu eksporta biznesu.
Mēs piedāvājam augstas precizitātes iekraušanas un izkraušanas manipulatoru robotus, lai palīdzētu rūpnīcām uzlabot savu intelektu.
Ja jums nepieciešams produktu katalogs vai pielāgots risinājums, lūdzu, sazinieties ar:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publicēšanas laiks: 2025. gada 4. augusts