Kādas ir ar jaudu darbināmas robotizētas rokas konstrukcijas prasības? Pašlaik ar jaudu darbināms manipulators tiek izmantots daudzās jomās, piemēram, automobiļu ražošanā, ķīmisko materiālu ražošanā un citās nozarēs. Kādas ir ar jaudu darbināmas robotizētas rokas konstrukcijas prasības? Apskatīsim tās kopā!
1. Ar jaudu aprīkotajai robotizētajai rokai jābūt ar augstu nestspēju, labu stingrību un vieglu pašsvaru.
Palīgrobotās rokas stingrība tieši ietekmē robotās rokas stabilitāti, ātrumu un precizitātes līmeni, satverot sagatavi. Zema stingrība bieži noved pie robotās rokas saliekšanās vertikālajā plaknē un sānu vērpes deformācijas plaknē, kas var izraisīt vibrāciju vai sagataves iestrēgšanu un nespēju darboties. Tāpēc ar jaudu atbalstītās robotās rokas parasti izmanto materiālus ar labu stingrību, lai palielinātu rokas saliekšanas stingrību, un katra atbalsta un savienojuma komponenta stingrībai ir jāatbilst noteiktām prasībām, lai nodrošinātu, ka tā var izturēt nepieciešamo piedziņas spēku.
2. Ar jaudu darbināmās robotizētās rokas relatīvajam ātrumam jābūt atbilstošam, un inerces spēkam jābūt zemam
Robotizētās rokas ar pastiprinātāju relatīvo ātrumu parasti nosaka produkta ražošanas ritms, taču tā nevar akli darboties ar lielu ātrumu. Mehāniskā roka pārvietojas no miera stāvokļa uz normālu relatīvo ātrumu darbībai un no nemainīga ātruma krituma uz apstāšanos bez kustības bremzēšanas sistēmā. Viss ātruma maiņas process ir ātruma raksturlielums. Mehāniskā roka ir viegla, un tās stabilitāte iedarbināšanas un apturēšanas laikā ir pietiekama.
3. Palīdziet robotizētajai rokai elastīgi kustēties
Jaudas atbalstītas robotizētas rokas konstrukcijai jābūt kompaktai un izsmalcinātai, lai robotizētā roka varētu kustēties ātri un elastīgi. Turklāt konsoles atbalstītajai robotizētajai rokai jāņem vērā arī detaļu izkārtojums uz robotizētas rokas, proti, jāaprēķina robotizētās rokas neto svars pēc detaļu pārvietošanas, koncentrējoties uz rotācijas griezes momentu, regulēšanu un atbalsta punkta centru. Koncentrēšanās uz griezes momentu ļoti negatīvi ietekmē robotizētās rokas kustību. Pārmērīga griezes momenta koncentrēšanās var izraisīt arī robotizētās rokas kustību, un regulēšanas laikā tā var radīt arī iegrimšanas stāvokli. Tas ietekmē arī kustību koordinācijas spēju, un smagos gadījumos palīgrobotizētā roka un vertikālais stienis var iesprūst. Tāpēc, plānojot robotizētu roku, ir svarīgi nodrošināt, lai rokas smaguma centrs būtu centrēts ap rotācijas centru. Vai arī tam jābūt pēc iespējas tuvāk rotācijas centram, lai samazinātu novirzes griezes momentu. Jaudas atbalstītām robotizētām rokām, kas darbojas vienlaicīgi ar abām rokām, ir jānodrošina, lai roku izvietojums būtu pēc iespējas simetrisks attiecībā pret serdi, lai panāktu līdzsvaru.
4. Augsta montāžas precizitāte
Lai sasniegtu relatīvi augstu jaudas atbalstītās robotizētās rokas montāžas precizitāti, papildus progresīvu vadības pasākumu ieviešanai, konstrukcijas tips pievērš uzmanību arī jaudas atbalstītās robotizētās rokas lieces stingrībai, griezes momentam, inerces griezes momentam un buferizācijas faktiskajai ietekmei, kas ir tieši saistīta ar jaudas atbalstītās robotizētās rokas montāžas precizitāti.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 18. maijs