Pneimatiskais manipulatorsir ideāli piemēroti visu formu un izmēru priekšmetu efektīvai un drošai satveršanai un novietošanai. Satveršanas svars svārstās no 10 līdz 800 kg. Tongli par to sīkāk pastāstīs.
Pneimatisko manipulatoru veidi
1. Klasificēts pēc struktūras: Pneimatiskie manipulatori galvenokārt sastāv no motora korpusa, šasijas un tapas. Galvenaisrūpnieciskais robotssastāv no balansējoša riteņa un vai nu stingra svārsta, vai elastīgas virves.
2. Iedalīts četros veidos, pamatojoties uz montāžas pamatni: statņa konstante, atsauces mobilitāte, augšējā augstuma korekcija un viedtālruņa piekare pie jumta loga (kopne).
3. Klasifikācija pēc stiprinājuma: bieži vien pielāgota klienta piegādātās detaļas izmēram un formai. Armatūrā bieži sastopamas āķa tipa, satveršanas tipa, stiprināšanas tipa, iekšējās pacelšanas tipa, kronšteina tipa, skavas tipa, turēšanas pagriešanas tipa (pagriešana par 90° vai 180°), gaisa absorbcijas, sūkšanas adsorbcijas pagriešanas (pagriešana par 90° vai 180°) un citas funkcijas. Optimāla trieciena izmantošana ir panākta, pamatojoties uz unikālo produktu un iestatījumu izvēlei, kā arī pētniecības un attīstības projektam.
4. Klasificēts atbilstoši vadības režīmam: manuāla darbība un automātiskā vadība.
Drošību var nodrošināt, uzstādot šādas drošības ierīces
1. Sekojiet līdzi kustības tempam. Lai nepieļautu, ka protēzes roka savaino cilvēkus, pēkšņi paceļoties vai nokrītot pēc bojāta signāla vai notikuma. Pārspiediena vārsta adaptīvais spriegums ietekmē bioniskās rokas mobilitātes ātrumu.
2. Gaisa plūsmas aizsardzība. Izmantojot vēl vienu vārstu bloku un gaisa un ūdens uzglabāšanas bloku, tiek garantēts papildurūpnieciskais robotsRoka nejauši netiek savainota, izslēdzot gaisa padevi. Darbība var ilgt vienu līdz divus darba ciklus.
3. Bloķēšana, lai nodrošinātu panākumus. Vadītājam ir viegli regulēt sagatavi, paļaujoties uz aizbāžņa bloku, lai tas aizliegtupneimatiskais manipulatorspagriešanas un atlaišanas. Citiem vārdiem sakot, mašīnu un ierīci var apturēt jebkurā brīdī. Bremzi aktivizē ar pogu uz tapas, un droīds tiek apturēts ikreiz, kad operators nospiež selektora slēdzi. Bremzi var izmantot arī, lai pilnībā apturētu rūpniecisko robotu darba beigās. Lai novērstu netīšus savainojumus, visi satvērēja taustiņi bremzēšanas stāvoklī paliek deaktivēti.
4. Noslēgvārsta aizsardzība. Armatūras drošinātāja ierīce tiek izmantota, lai novērstu sistēmas atteici vai noplūdes jebkurā brīdī. Armatūra neatdos īpašumu, ja vien klients to nepavēlēs.
5. Aizsardzība pret slodzi uz vietas. Paļaujas uz slodzes pašbloķējošos bloku, lai nodrošinātu, ka stiprinājums neatbrīvosies, ja sagatave nav novietota norādītajā pozīcijā. Šī konstrukcija novērš sagataves atbrīvošanos nedarbošanās dēļ.
6. Aizsardzība pret slodzes pārkarināšanos. Izmantojot svara pašbloķējošo aprīkojumu, tiek garantēts, ka detaļa paliek gaisā un neatbrīvojas pat tad, ja tiek nospiesta poga “atbrīvošana”. Ja operators atbrīvo pneimatisko manipulatoru un enkuru, tie atgriežas sākotnējā līdzsvara stāvoklī. Ja lietotājs turpina spiest pogu “atbrīvošana”, sagatave tiks satverta un rūpnieciskā robotizētā sistēma uzmanīgi nolaidīsies paredzētajā zemākajā pozīcijā.
7. Slodzes ierobežojuma aizsardzība. Pateicoties slodzes pašbloķējošās ierīces konstrukcijai, armatūra neizlādēs slodzi, kad manipulators atradīsies norādītajā apakšējā ierobežojuma vietā, pat ja ir nospiesta poga “atbrīvot”. Rezumējot, detaļa tiks noņemta tikai tad, kad tā tiks novietota uz stabilas virsmas.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Publicēšanas laiks: 2022. gada 2. novembris