Rūpnieciskā manipulatora galvenās pamatdaļas ir daudzpusīgie un modulārie komponenti, kas veido piedziņas sistēmu, vadības sistēmu un cilvēka un mašīnas mijiedarbības sistēmu un kam ir galvenā loma manipulatora darbības ietekmēšanā.rūpnieciskais manipulatorsgalvenokārt sastāv no trim komponentiem: reduktora, augstas veiktspējas maiņstrāvas/līdzstrāvas servomotora un vadītāja, kā arī augstas veiktspējas robota kontrollera.
1. Reduktors
Reduktori ir neaizstājama rūpniecisko robotu uzticamas un precīzas darbības sastāvdaļa. Robotu pamatnē, strēlē, plecā vai locītavās plaši tiek izmantoti divu galveno veidu reduktori: harmoniskie reduktori un RV reduktori.
Harmoniskās piedziņas metodi 20. gs. piecdesmito gadu vidū izgudroja amerikāņu izgudrotājs C. Volts Masers. Harmoniskais reduktors galvenokārt sastāv no trim pamatkomponentiem: viļņu ģeneratora, elastīga zobrata un stingra zobrata. Viļņu ģenerators ļauj elastīgajam zobratam radīt kontrolētu elastīgo deformāciju, un elastīgais zobrats saslēdzas ar stingro zobratu, lai pārraidītu kustību un jaudu. Vienpakāpes pārraides ātruma attiecība var būt no 70 līdz 1000, un reduktoru var apgriezt bez sānu spraugas sasaistes, izmantojot elastīga zobrata deformāciju. Salīdzinot ar parasto reduktoru ar tādu pašu izejas griezes momentu, harmoniskais reduktors palielina savu tilpumu par 2/3 un svaru par 1/2. Pakļauts lielai mainīgai slodzei, elastīgajam zobratam ir augstas prasības attiecībā uz materiāla noguruma izturību, apstrādi un termisko apstrādi, un tam ir sarežģīts ražošanas process, tāpēc elastīgā zobrata veiktspēja ir augstas kvalitātes harmoniskā reduktora atslēga.
2. Kontrolieris
Daudzasu vadības platforma galvenokārt ir sadalīta kustības vadības kartē ar iegulto procesoru (DSP, POWERPC) kā kodolu un PLC sistēmā ar rūpniecisko vadības iekārtu un reāllaika sistēmu kā kodolu. Lai gan kustības vadības kartes ir izstrādājuši Ķīnas ražotāji, tās reti tiek izmantotaspielāgoti rūpnieciskie manipulatoriražo Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderna ražošanas uzņēmuma, kas specializējas uzglabāšanas un apstrādes iekārtu automatizācijas pētniecībā un attīstībā, projektēšanā, ražošanā, pārdošanā un apkalpošanā.
3. Servomotors un vadītājs
Eiropas servodzinēju un draiveru zīmoli galvenokārt ir Lenz, Lust, Bosch Rexroth u. c. Šāda veida servodzinējiem un draiveriem ir lieliska pārslodzes izturība un dinamiskā reakcija, spēcīga atvērtība un kopņu saskarnes, taču tie ir ļoti dārgi. Japānas zīmoli galvenokārt ir Yaskawa, Panasonic un Mitsubishi u. c., kas ir salīdzinoši lēti, taču tiem ir slikta dinamiskās reakcijas spēja un atvērtība, un lielākajai daļai no tiem ir tikai analogais un impulsu vadības režīms. Pēdējos gados Ķīnā ir veikti pamatpētījumi un lieljaudas maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhrono motoru un draiveru industrializācija, un vairāki institūti spēj ražot maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronos motorus un draiverus, kuru dinamiskā veiktspēja, atvērtība un uzticamība ir jāpārbauda ar projektu pieteikumiem.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 19. maijs