Gaisa manipulatora ieviešana

Manipulators ar gaisa vārpstu

ar gaisa piedziņu darbināmi ir izstrādāti kā daudzfunkcionāls gala izpildmehānismsmateriālu apstrādes sistēmasRoku veido pneimatiska plaukstas locītava un gāzes plaukstas locītava.rūpniecības robotsvar satvert dažādus objektus bez spēka sensoriem vai atgriezeniskās saites vadības. Rūpnīcu automatizācijas lietojumprogrammās gaisa manipulatori tiek piepildīti ar saspiestu gaisu, lai paātrinātu darba procesu. Dažas rūpnīcas ir atkarīgas no automatizētām pneimatiskajām sistēmām, lai virzītu produktu sastāvdaļas uz atbilstošo nerūsējošā tērauda konveijeru uz līnijas, un rūpnīca var uzturēt iekārtas darbībā 24 stundas diennaktī, palielinot ražīgumu.

Darbības principsgaisa manipulatori
Gaisa manipulatori darbojas, izmantojot gāzes saspiešanu, kas balstās uz hidrodinamiskā principa principu, kas darbojas saskaņā ar sprieguma jēdzieniem. Turklāt jebkurš mehānisms, kas izmanto pneimatiku, izmanto savstarpēji savienotu komponentu kopumu: gāzes ķēde sastāv no gāzes kompresora, tilta caurules, gāzes tvertnes, hidraulisko šļūteņu, atvērtās gāzes un darbināmo komponentu kombinācijas. Aerodinamisks rūpnieciskais manipulators sākas ar kompresoru, kas ģenerēja saspiestu gaisu. Pēc tam tas pārvietojas uz rezervuāru, kur tiek uzglabāts gaiss. Pēc tam pogas kontrolē gāzes plūsmu, un ķēde kontrolē vārstu kustību, lai pārvietotu gāzi starp komponentiem, kuriem tas nepieciešams. Visbeidzot, manipulatora izpildmehānisms izmanto gaisu, lai veiktu darbu. Ar gāzi darbināmais rūpnieciskais manipulators sastāv no pamatnes un vairākiem izpildmehānismiem. Šis skaits mainās atkarībā no rūpnieciskā manipulatora konstrukcijas. Tā pamatne vai plecs ir daļa no rokas un atrodas uz grīdas vai uz paceltas virsmas, nodrošinot stabilu pamatni pārējai rūpnieciskā manipulatora daļai. Izpildmehānismi: Pneimatisko rūpniecisko manipulatoru, kas nodrošina tā darbību, veido augšdelma, elkoņa, apakšdelma, plaukstas locītavas un virs plaukstas esošās sastāvdaļas. Katru daļu var vadīt atsevišķi, lai nodrošinātu precīzāku vadību.

Pneimatiskās sistēmas gaisa manipulatoru rokās
Pneimatiskās sistēmas veido oriģinālu un unikālu pneimatisko rūpniecisko iekārtu vadības inženierijas kategoriju. Tās tiek klasificētas kā "šķidruma jaudas vadība", kas apraksta jebkuru procesu vai ierīci, kas pārveido, pārraida, sadala vai kontrolē jaudu, izmantojot spiediena gāzes vai šķidrumus. Pneimatiskā sistēmā darba šķidrums ir gāze (galvenokārt gaiss), kas tiek saspiesta virs atmosfēras spiediena, lai pārnestu spiediena enerģiju uz molekulām. Uzglabātais spiediena potenciāls tiek pārveidots piemērotā mehāniskā darbā atbilstoši kontrolētā secībā, izmantojot vadības vārstus un izpildmehānismus. Pneimatiskās sistēmas ir ideāli piemērotas vienkāršu atkārtotu uzdevumu automatizācijai. Darba šķidruma daba ir bagātīga, tāpēc šo sistēmu ekspluatācijas un uzturēšanas izmaksas ir ļoti zemas. Pneimatiskās sistēmas ļauj veikt dažādas jaudas pārveidošanas mazākai mehāniskai aparatūrai. Ir iespējama dažādu kustību kombināciju, piemēram, lineāras uz rotējošu un rotējošas uz lineāru, pārveidošana. Pneimatisko sistēmu vienkāršā konstrukcija, izturība un kompaktie izmēri padara tās ideāli piemērotas mobilām lietojumprogrammām. Šīs īpašības padara tās daudzpusīgas un atrodamas daudzpusīgi pielietojamās jomās, tostarp rūpnieciskajā robotikā, kosmosa tehnoloģijās, automobiļu detaļu (stūres pastiprinātāja, šasijas un dzinēja montāžas) ražošanā un montāžā, CNC darbgaldos, pārtikas un iepakojuma rūpniecībā, bumbu izvietošanas vienībās un plastmasas izstrādājumu ražošanas procesos.
Rakstā galvenā uzmanība pievērsta zināšanām, kas saistītas ar gaisa manipulatoriem, un viena no raksta pārskatīšanas priekšrocībām ir tā, ka tie var pārvietoties ļoti vienmērīgi. Pneimatiskie rūpnieciskie manipulatori darbojas, izmantojot gāzes saspiešanu, kas balstās uz šķidrumu mehānikas principu, darbojoties saskaņā ar spiediena koncepciju. Turklāt jebkura izmantotā pneimatiskā ierīce izmanto savstarpēji savienotu komponentu kopumu: pneimatisko ķēdi veido gāzes kompresors, pārejas caurule, gāzes tvertne, šļūtene, brīvgaisa un pasīvie komponenti.