A manipulatora rokair mehāniska ierīce, kas var būt automātiska vai mākslīgi vadāma;Rūpnieciskais robotsir automatizācijas iekārtas veids, manipulatora roka ir rūpnieciskā robota veids, rūpnieciskajam robotam ir arī citas formas. Tātad, lai gan abām nozīmēm ir atšķirības, atsauces saturs zināmā mērā pārklājas.
Rūpnieciskā manipulatora roka ir fiksēta vai mobila mašīna, kuras konstrukcija parasti sastāv no vairākām savstarpēji savienotām vai relatīvi bīdāmām daļām objektu satveršanai vai pārvietošanai, kas spēj veikt automātisku vadību, atkārtojamu programmēšanu un vairākas brīvības pakāpes (asis). Tā galvenokārt darbojas ar lineāru kustību pa X, Y un Z asīm, lai sasniegtu mērķa pozīciju.
Rūpnieciskais robots ir mašīna, kas automātiski veic darbu, un tā ir mašīna, kas realizē dažādas funkcijas ar savu spēku un vadības spējām. To var vadīt cilvēki vai vadīt saskaņā ar iepriekš ieprogrammētām programmām, un mūsdienu rūpnieciskie roboti var darboties arī pēc mākslīgā intelekta tehnoloģijas izstrādātiem principiem.
Manipulatora roka tiek plaši izmantota rūpniecībā, un galvenā tajā ietvertā tehnoloģija ir piedziņa un vadība, un manipulatora roka parasti ir sērijveida struktūra.
Roboti galvenokārt tiek iedalīti sērijveida un paralēlā struktūrā: paralēlie roboti galvenokārt tiek izmantoti, ja nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte, liels ātrums un nav nepieciešama liela telpa, īpaši šķirošanai, apstrādei, kustības simulācijai, paralēlajiem darbgaldiem, metāla griešanas apstrādei, robotu savienojumiem, kosmosa kuģu saskarnēm utt. Sērijveida robots un paralēlais robots lietojumprogrammās veido savstarpēji papildinošas attiecības, un sērijveida robotam ir liela darba telpa, kas ļauj izvairīties no sajūga efekta starp piedziņas asīm. Tomēr katra mehānisma ass ir jāvada neatkarīgi, un kustības precizitātes uzlabošanai ir nepieciešami kodētāji un sensori.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 8. aprīlis