Elastīgs manipulators ar jauduir jauna veida palīgiekārtas, kas palīdz ietaupīt darbu materiālu apstrādē un uzstādīšanā. Prasmīgi izmantojot spēka līdzsvara principu, jaudas manipulators ļauj operatoram stumt un vilkt smagus priekšmetus, līdzsvarot, pārvietot un novietot smago priekšmetu, pacelt vai nomest, atrodoties peldošā stāvoklī un bez nepieciešamības veikt manuālu darbību, paļaujoties uz pneimatisko līniju.
Stabila un precīza jaudas pastiprinātāja manipulatora darbība lielā mērā ir saistīta ar augstas kvalitātes pneimatisko komponentu izmantošanu. Pārkraušanas jaudas pastiprinātāja manipulatora servo vadības sistēmu var iedalīt elektromehāniskajā servo sistēmā, hidrauliskajā servo sistēmā un pneimatiskajā servo sistēmā atkarībā no piedziņas komponentu veida. Tongli, modernarūpniecisko manipulatoru ražotājsspecializējoties uzglabāšanas un apstrādes iekārtu automatizācijas pētniecībā un attīstībā, projektēšanā, ražošanā, pārdošanā un apkalpošanā, šeit ir izskaidrotas četras galvenās tehniskās prasības servo sistēmu pneimatiskajiem komponentiem.
1. Sistēmas precizitāte.
Servo sistēmas precizitāte attiecas uz izejas daudzuma precizitātes pakāpi, lai reproducētu ieejas signāla prasības kļūdu veidā, ko var apkopot kā dinamiskās kļūdas, līdzsvara stāvokļa kļūdas un statiskās kļūdas.
2. Stabilitāte.
Ar jaudu darbināmā manipulatora servo sistēmas stabilitāte attiecas uz sistēmas spēju atgriezties sākotnējā stabilā stāvoklī, kad izzūd uz sistēmu iedarbojošie traucējumi, vai sistēmas spēju sasniegt jaunu stabilu darbības stāvokli, kad tiek dota jauna ievades komanda.
3. Atbildes reakcijas raksturojums.
Reakcijas raksturlielumi attiecas uz izejas lieluma reakcijas ātrumu pēc ievades komandas maiņas, kas nosaka sistēmas efektivitāti. Reakcijas ātrums ir saistīts ar daudziem jaudas atbalstīta manipulatora faktoriem, piemēram, datora darbības ātrumu, kustības sistēmas slāpēšanu un kvalitāti utt.
4. Darbības frekvence.
Elastīgā ar jaudu atbalstītā manipulatora darbības frekvence parasti attiecas uz sistēmas atļauto ieejas signāla frekvenču diapazonu. Kad tiek ievadīts darbības frekvences signāls, sistēma var darboties normāli atbilstoši tehniskajām prasībām, savukārt sistēma nevar darboties normāli, ja tiek ievadīts cits frekvences signāls. Centieties izvēlēties produktus ar kompaktu izmēru, izsmalcinātu izskatu, zemu trokšņa līmeni un zemu vibrācijas līmeni, kas atvieglo uzstādīšanu un atbilst dažādām maza un liela ātruma vajadzībām, lai panāktu ātru reaģēšanu.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 8. jūlijs