Speciālie manipulatori rūpnieciskajām darbnīcām ir galvenais aprīkojums automatizētā ražošanā. Tos plaši izmanto apstrādē, montāžā, metināšanā, izsmidzināšanā, paletizēšanā un citās situācijās, un tie var ievērojami uzlabot efektivitāti, precizitāti un drošību.
1. Galvenie veidi
Šarnīrveida manipulatori (6 asu roboti)
Augsta elastība, atdarina cilvēka rokas kustības, piemērota sarežģītām trajektorijas operācijām (piemēram, metināšanai, montāžai).
SCARA manipulatori (4 asu)
Ātrgaitas plaknes kustība, kas paredzēta precīzai montāžai un šķirošanai (elektronisko komponentu, mazu detaļu apstrādei).
Taisnstūra koordinātu manipulatori (gentrijas tipa)
Vienkārša struktūra, piemērota lineārai apstrādei un lielu sagatavju apstrādei (piemēram, CNC iekraušanai un izkraušanai).
Paralēlie manipulatori (Delta)
Īpaši ātrgaitas satveršana, ko parasti izmanto pārtikas un zāļu iepakošanas līnijās.
Sadarbības manipulatori (koboti)
Pateicoties spēka uztveršanas un cilvēka un mašīnas sadarbības funkcijām, nav nepieciešams drošības žogs, kas ir piemērots elastīgai ražošanai.
2. Galvenie lietojumprogrammu scenāriji
Apstrāde/paletizācija: Aizstāt smagu priekšmetu (piemēram, kastu un maisos iepakotu materiālu) manuālu apstrādi.
Metināšana: augstas precizitātes loka metināšana un punktmetināšana automobiļu ražošanā.
Izsmidzināšana: vienmērīgs pārklājums, lai pasargātu darbiniekus no kaitīgu ķīmisku vielu iedarbības.
Montāža: elektronisko iekārtu un automobiļu detaļu precīza montāža.
Pārbaude: integrēta vizuālā sistēma kvalitātes pārbaudei (piemēram, defektu identificēšanai).
3. Galvenie veiktspējas parametri
Celtspēja: no dažiem gramiem (elektronikas rūpniecība) līdz vairākām tonnām (smagā rūpniecība).
Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte: parasti ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (precīzam darbam nepieciešama augsta precizitāte).
Darba rādiuss: aptver diapazonu no kompakta (500 mm) līdz lielam (3000 mm+).
Ātrums: ietekmē cikla laiku, Delta roboti var sasniegt 10 satvērienus sekundē.
Aizsardzības līmenis: IP54 (putekļu un šļakatu izturīgi) līdz IP67 (iegremdēšanas izturīgi, piemēroti mitrai videi).
4. Atlases punkti
Uzdevuma prasības: precizēt slodzi, trajektorijas sarežģītību un precizitātes prasības.
Vides adaptācija: sprādziendroša (ķīmiska), tīra telpa (pusvadītāji), augstas temperatūras izturība (liešana).
Integrācijas saderība: vai tā atbalsta PLC un MES sistēmu komunikāciju (piemēram, Profinet un EtherCAT).
Apkopes izmaksas: ņemiet vērā rezerves daļu nomaiņas ciklu un eļļošanas prasības.
5. Jaunākās tehnoloģiju tendences
Mākslīgais intelekts + vizuālā vadība: panāk nesakārtotu satveršanu (piemēram, nekārtīgu daļu šķirošanu), izmantojot dziļo mācīšanos.
Spēka kontroles tehnoloģija: adaptīvi pielāgo spēku precīzai ievietošanai vai pulēšanai.
Digitālais dvīnis: virtuālā atkļūdošana saīsina ražošanas laiku.
Viegls dizains: oglekļa šķiedras materiāli samazina enerģijas patēriņu.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 26. maijs