Amanipulatorsir automātiska darbības ierīce, kas var atdarināt noteiktas cilvēka rokas un plaukstas kustību funkcijas, lai satvertu un nestu priekšmetus vai manipulētu ar instrumentiem saskaņā ar fiksētu programmu. To raksturo spēja programmēt dažādu paredzēto darbību veikšanai, un tai ir gan cilvēku, gan manipulatīvu mašīnu konstrukcijas un veiktspējas priekšrocības.
Manipulatori ir pirmie rūpnieciskie manipulatori un pirmie modernie manipulatori, kas var aizstāt smago cilvēku darbu, lai panāktu ražošanas mehanizāciju un automatizāciju, un var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personisko drošību, tāpēc tos plaši izmanto mehāniskajā ražošanā, metalurģijā, elektronikā, vieglajā rūpniecībā un atomenerģijā.
Mūsdienu dzīvē tehnoloģijas attīstās dienu no dienas, un lielākā atšķirība starp manipulatora roku un cilvēka roku ir elastība un izturība. Tas nozīmē, ka manipulatora lielākā priekšrocība ir tā, ka tas var veikt vienu un to pašu darbību atkārtoti, mehāniskā normālā gadījumā nekad nejūtot nogurumu! Manipulatora roku pielietojums kļūs arvien plašāks, manipulators ir augsto tehnoloģiju automātiska ražošanas iekārta, kas izstrādāta pēdējās desmitgadēs, ar darbību precizitāti un spēju veikt darbības vidē. Svarīga nozares daļa.rūpnieciskie manipulatori.
Pēc piedziņas režīma to var iedalīt hidrauliskajā, pneimatiskā, elektriskajā un mehāniskajā. To raksturo spēja programmēt dažādu paredzēto darbību veikšanai, konstrukcija un veiktspēja apvieno cilvēka un manipulatīvo mašīnu attiecīgās priekšrocības.
Manipulators galvenokārt sastāv no trim galvenajām daļām: izpildmehānisma, piedziņas mehānisma un vadības sistēmas. Roka ir daļa, ko izmanto, lai satvertu sagatavi (vai instrumentu), un tai ir dažādas strukturālas formas, piemēram, iespīlēšanas tips, kronšteina tips un adsorbcijas tips atkarībā no satveramā objekta formas, izmēra, svara, materiāla un ekspluatācijas prasībām. Kustības mehānisms ir paredzēts, lai roka veiktu dažādas rotācijas (svārstības), kustības vai kombinētas kustības, lai sasniegtu noteikto darbību, mainītu satveramā objekta pozīciju un pozu. Kustības mehānisma neatkarīgo kustību, piemēram, pacelšanu, teleskopisko izvirzīšanu un rotāciju, sauc par manipulatora brīvības pakāpi. Lai satvertu objektu jebkurā pozīcijā un orientācijā telpā, ir nepieciešamas sešas brīvības pakāpes. Brīvības pakāpes ir manipulatora konstrukcijas galvenie parametri. Jo vairāk brīvības pakāpju, jo lielāka manipulatora elastība, jo plašāka tā daudzpusība un jo sarežģītāka tā struktūra. Parasti īpašasmanipulatoriir 2 līdz 3 brīvības pakāpes. Vadības sistēma tiek izmantota, lai veiktu noteiktas kustības, kontrolējot manipulatora motoru katrā brīvības pakāpē. Tā arī saņem atgriezenisko saiti no sensoriem, lai izveidotu stabilu slēgtas cilpas vadību. Vadības sistēmas kodolu parasti veido mikrokontrollera mikroshēma, piemēram, mikrokontrolleris vai DSP, kas ir ieprogrammēta, lai sasniegtu vēlamo funkciju.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 29. septembris