Kā izvēlēties apstrādes manipulatoru?

Piemērota apstrādes manipulatora izvēle ir galvenais solis automatizētas ražošanas realizēšanā, kas ietver vairāku faktoru visaptverošu apsvēršanu. Turpmāk jūs detalizēti iepazīstināsim ar to, kā izvēlēties piemērotu apstrādes manipulatoru.

1. Precizēt apstrādes prasības
Sagataves raksturlielumi: Sagataves izmērs, svars, forma, materiāls utt. tieši ietekmē manipulatora kravnesību, satveršanas metodi un kustības diapazonu.
Darba vide: Tādi faktori kā temperatūra, mitrums, putekļi utt. darba vidē ietekmēs manipulatora materiāla izvēli un aizsardzības pasākumus.
Kustības trajektorija: Kustības trajektorija, kas robotam jāveic, piemēram, taisna līnija, līkne, kustība pa vairākām asīm utt., nosaka manipulatora brīvības pakāpi un kustības diapazonu.
Precizitātes prasības: Sagatavēm, kurām nepieciešama augstas precizitātes pozicionēšana, jāizvēlas augstas precizitātes robots.
Cikla laiks: Ražošanas ritma prasības nosaka manipulatora kustības ātrumu.
2. Robota tipa izvēle
Šarnīrveida robots: tam ir vairākas brīvības pakāpes un augsta elastība, un tas ir piemērots sarežģītu sagatavju apstrādei.
Taisnstūra koordinātu robots: tam ir vienkārša struktūra un skaidrs kustības diapazons, un tas ir piemērots lineāras kustības apstrādei.
SCARA tipa manipulators: tam ir liels ātrums un augsta precizitāte horizontālā plaknē, un tas ir piemērots ātrgaitas apstrādei plaknē.
Paralēlā tipa manipulators: tam ir kompakta struktūra un laba stingrība, un tas ir piemērots ātrgaitas, augstas precizitātes un lielas slodzes apstrādei.
3. Kravnesība
Nominālā slodze: maksimālais svars, ko manipulators var stabili izturēt.
Atkārtojamība: manipulatora precizitāte atkārtoti sasniegt vienu un to pašu pozīciju.
Kustības diapazons: manipulatora darba telpa, tas ir, diapazons, ko var sasniegt manipulatora gala efektors.
4. Braukšanas režīms
Motora piedziņa: Servo motora piedziņa, augsta precizitāte un liels ātrums.
Pneimatiskā piedziņa: vienkārša konstrukcija, zemas izmaksas, bet relatīvi zema precizitāte un ātrums.
Hidrauliskā piedziņa: liela kravnesība, bet sarežģīta konstrukcija un augstas uzturēšanas izmaksas.
5. Vadības sistēma
PLC vadība: stabila un uzticama, viegli programmējama.
Servo piedziņa: augsta vadības precizitāte un ātrs reakcijas ātrums.
Cilvēka un mašīnas saskarne: vienkārša darbība, viegli uzstādīt un uzturēt.
6. Gala efektors
Vakuuma piesūceknis: piemērots plakanu un gludu sagatavju iesūkšanai.
Mehāniskais satvērējs: piemērots neregulāras formas sagatavju satveršanai.
Magnētiskais piesūceknis: piemērots feromagnētisku materiālu satveršanai.
7. Drošības aizsardzība
Avārijas apturēšanas ierīce: aptur manipulatora darbību ārkārtas situācijā.
Fotoelektriskā aizsardzība: neļauj personālam nejauši iekļūt bīstamajā zonā.
Spēka sensors: konstatē sadursmi un aizsargā aprīkojumu un personālu.