Kā panākt pilnīgu darbgaldu ražošanas procesa automatizāciju?

Iekraušanas un izkraušanas robots ir ierīce, ko izmanto, lai pilnībā automatizētu darbgaldu ražošanas procesu.

Iekraušanas un izkraušanas robots galvenokārt automatizē darbgaldu ražošanas procesu un izmanto integrētu apstrādes tehnoloģiju. Tas ir piemērots iekraušanai un izkraušanai, sagataves pagriešanai un rotēšanai ražošanas līnijās. Daudzas apstrādes operācijas balstās uz specializētām mašīnām vai roku darbu. Tas ir ideāli piemērots ierobežotam produktu skaitam un zemai ražošanas jaudai. Tomēr, attīstoties tehnoloģijām un strauji uzlabojot produktu attīstību, specializētu mašīnu vai roku darba izmantošana ir atklājusi daudzus trūkumus un vājās vietas. Pirmkārt, specializētām mašīnām ir nepieciešama liela platība, tās ir sarežģītas un tām nepieciešama neērta apkope, padarot tās nepiemērotas automatizētai montāžas līnijas ražošanai. Otrkārt, tām trūkst elastības, apgrūtinot pielāgošanos strauji mainīgiem apstākļiem un kavējot produktu klāsta pielāgošanu. Turklāt roku darbs palielina darba intensitāti, ir pakļauts darba negadījumiem un rada relatīvi zemu efektivitāti. Turklāt, izmantojot manuālas iekraušanas un izkraušanas metodes, saražoto produktu kvalitāte nav pietiekami stabila, lai apmierinātu liela mēroga ražošanas prasības.

Iepriekš minētās problēmas var atrisināt, izmantojot iekraušanas un izkraušanas robotizētu automatizētu elastīgu apstrādes sistēmu. Šī sistēma piedāvā augstu efektivitāti un stabilu produktu kvalitāti, augstu elastību un uzticamību, kā arī vienkāršu struktūru, ko ir viegli uzturēt. Tā var apmierināt plaša produktu klāsta ražošanas vajadzības, ļaujot lietotājiem ātri pielāgot produktu klāstu un paplašināt ražošanas jaudu, vienlaikus ievērojami samazinot rūpniecības darbinieku darba slodzi.

Mehāniskās īpašības
Iekraušanas un izkraušanas robots ir modulārs un to var kombinēt dažādās konfigurācijās, lai izveidotu daudzvienību ražošanas līniju. Tā sastāvdaļas ietver: kolonnas, šķērssijas (X ass), vertikālās sijas (Z ass), vadības sistēmas, iekraušanas un izkraušanas piltuvju sistēmas un satvērēju sistēmas. Katrs modulis ir mehāniski neatkarīgs un to var patvaļīgi kombinēt noteiktā diapazonā, nodrošinot tādu iekārtu kā virpu, apstrādes centru, zobratu formēšanas iekārtu, EDM mašīnu un slīpmašīnu automatizētu ražošanu.

Iekraušanas un izkraušanas robotu var uzstādīt un atkļūdot atsevišķi no apstrādes centra, un darbgalda daļa var būt standarta mašīna. Robota daļa ir pilnīgi neatkarīga vienība, kas ļauj automatizēt un modernizēt esošos darbgaldus pat klienta objektā. Citiem vārdiem sakot, kad robots sabojājas, tas ir tikai jāpielāgo vai jāremontē, neietekmējot darbgalda normālu darbību.

Vadības sistēma
Robota vadības sistēma ir visas automatizācijas līnijas smadzenes, kas kontrolē katru mehānisma daļu, kura var darboties neatkarīgi vai koordinēti, lai nodrošinātu vienmērīgu ražošanu.

Robota vadības sistēmas funkcijas:

①Robota trajektorijas programmēšana;

②Katras mehānisma daļas neatkarīga darbība;

③Sniegt nepieciešamos darbības norādījumus un diagnostikas informāciju;

④Robota un darbgalda darba procesa koordinēšana;

5. Vadības sistēmai ir bagātīgi I/O portu resursi un tā ir paplašināma;

6. Vairāki vadības režīmi, piemēram: automātiska, manuāla, apturēšana, avārijas apturēšana, kļūmju diagnostika.

Priekšrocības

(1) Augsta ražošanas efektivitāte: Lai uzlabotu ražošanas efektivitāti, ir jākontrolē ražošanas ritms. Papildus fiksētajam ražošanas un apstrādes ritmam, ko nevar uzlabot, automātiska iekraušana un izkraušana aizstāj manuālu darbību, kas var labi kontrolēt ritmu un izvairīties no cilvēka faktoru ietekmes uz ražošanas ritmu, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti.

(2) Elastīga procesa modifikācija: Mēs varam ātri mainīt ražošanas procesu, modificējot programmu un satvērēja stiprinājumus. Kļūdu novēršanas ātrums ir liels, novēršot nepieciešamību pēc darbinieku apmācības laika un ātras ieviešanas ražošanā.

(3) Uzlabot sagatavju kvalitāti: robotizētā ražošanas līnija pilnībā tiek pabeigta ar robotiem, sākot no iekraušanas, iespīlēšanas un izkraušanas, tādējādi samazinot starpposmu skaitu. Detaļu kvalitāte ir ievērojami uzlabota, īpaši sagataves virsma ir skaistāka.

Praksē automātiskās iekraušanas un izkraušanas robotus var plaši izmantot gandrīz visās dzīves jomās rūpnieciskajā ražošanā. To priekšrocības ir vienkārša vadība, augsta efektivitāte un augsta sagataves kvalitāte. Vienlaikus tie var pasargāt operatorus no smagas un monotonas darba vides. Ražotāji tos arvien vairāk iecienījuši. Šādas ražošanas līnijas īpašumtiesības noteikti izcels uzņēmuma ražošanas spēku un uzlabos tirgus konkurētspēju. Tā ir neizbēgama tendence rūpnieciskajā ražošanā un pārstrādē.