Pneimatiskos manipulatorus darbina pneimatiskais spēks (saspiests gaiss), un satveršanas instrumentu kustības kontrolē pneimatiskie vārsti.
Spiediena mērītāja un regulēšanas vārsta pozīcija mainās atkarībā no kravas stiprinājuma instrumentu konstrukcijas. Manuālo regulēšanu izmanto, ilgstoši apstrādājot kravas ar vienādu svaru. Pirmā apstrādes cikla laikā līdzsvara spiedienu regulē manuāli, izmantojot regulēšanas vārstu. Tas tiks regulēts vēlreiz tikai tad, ja tiek apstrādātas kravas ar atšķirīgu svaru. Līdzsvara spiediens netieši iedarbojas uz sistēmas cilindru, līdzsvarojot pacelto kravu. Kad krava tiek manuāli pacelta vai nolaista, īpašs pneimatiskais vārsts uztur spiedienu cilindrā nemainīgu, lai krava būtu perfektā "līdzsvara" stāvoklī. Krava tiek atbrīvota tikai tad, kad tā tiek nolaista, pretējā gadījumā tā tiek nolaista "bremzētā" režīmā, līdz tā tiek nolaista. Līdzsvara spiediena regulēšana: Ja kravas svars mainās vai krava tiek pacelta pirmo reizi, regulēšanas vārsta vadības spiediens jāiestata uz nulli. To parāda īpašs spiediena mērītājs, un iestatīšanas procedūra ir šāda: iestatiet līdzsvara spiedienu uz nulli, izmantojot regulēšanas vārstu, un pārbaudiet spiedienu uz mērinstrumenta; pievienojiet kravu instrumentiem; Nospiediet pacelšanas pogu (tā var būt tāda pati kā piekabināšanas vai stiprinājuma poga); palieliniet līdzsvara spiedienu, pagriežot regulēšanas vārstu, līdz tiek sasniegts slodzes līdzsvars.
Drošība: Gaisa padeves pārtraukuma gadījumā sistēma ļauj satveršanas instrumentam lēnām pārvietoties uz leju, līdz tas sasniedz mehānisko atduri vai grīdu (gan “piekrautā”, gan “nepiekrautā” stāvoklī). Rokas kustība ap asi tiek bremzēta (pacelšanas instrumenta asis ir papildu aprīkojums).
Publicēšanas laiks: 2023. gada 27. jūnijs