Manipulators ir daudzfunkcionāla mašīna, kas var automatizēt pozicionēšanas vadību un ko var pārprogrammēt, lai mainītu. Tam ir vairākas brīvības pakāpes, un to var izmantot objektu pārvietošanai, lai veiktu darbu dažādās vidēs. Rūpnieciskie manipulatori ir jauna tehnoloģija gandrīz automātiskās vadības jomā un ir kļuvuši par svarīgu mūsdienu ražošanas sistēmu sastāvdaļu.
Manipulatora rokas tiek izmantotas, lai satvertu sagataves (vai instrumentus), un tām ir dažādas strukturālas formas, piemēram, iespīlēšanas, turēšanas un adsorbcijas veidi, atkarībā no satveramā objekta formas, izmēra, svara, materiāla un ekspluatācijas prasībām. Kustības mehānisms ļauj rokai veikt dažādas rotācijas (svārstības), kustības vai kombinētas kustības, lai sasniegtu noteikto darbību, mainītu satveramā objekta pozīciju un pozu. Kustības mehānisma neatkarīgo kustību, piemēram, pacelšanu, teleskopisko kustību un rotāciju, sauc par manipulatora brīvības pakāpi. Lai satvertu objektu jebkurā pozīcijā un orientācijā telpā, ir nepieciešamas sešas brīvības pakāpes. Brīvības pakāpe ir galvenais parametrs manipulatora konstrukcijā. Jo vairāk brīvības pakāpju, jo lielāka manipulatora elastība, jo plašāka daudzpusība un jo sarežģītāka struktūra. Parasti īpašiem robotiem ir 2 līdz 3 brīvības pakāpes. Vadības sistēma tiek izmantota, lai veiktu noteiktas kustības, kontrolējot katras manipulatora brīvības pakāpes motoru. Tā arī saņem atgriezenisko saiti no sensoriem, lai izveidotu stabilu slēgtas cilpas vadību. Vadības sistēmas kodolu parasti veido mikrokontrollera mikroshēma, piemēram, mikrokontrolleris vai DSP, kas ir ieprogrammēta vēlamās funkcijas sasniegšanai.
Rūpniecisko manipulatoru straujā attīstība ir saistīta ar to pozitīvo lomu, kas tiek arvien vairāk atzīta. Pirmkārt, tie var daļēji aizstāt manuālo darbību; otrkārt, tie var ievērot noteiktu procedūru, laiku un pozīciju, lai pabeigtu sagatavju pārvietošanu, iekraušanu un izkraušanu atbilstoši ražošanas procesa prasībām; treškārt, tie var darbināt nepieciešamos metināšanas un montāžas darbgaldus. Tādējādi tie var ievērojami uzlabot darbinieku darba apstākļus, ievērojami palielināt darba ražīgumu un paātrināt rūpnieciskās ražošanas mehanizācijas un automatizācijas tempu. Tā rezultātā attīstītās rūpniecības valstis pievērš uzmanību un iegulda daudz materiālo un finanšu resursu pētniecībā un pielietošanā. Īpaši augstas temperatūras, augsta spiediena, putekļu, trokšņa, kā arī radioaktīvo un piesārņojošo vielu gadījumos pielietojums ir kļuvis plašāks. Ķīnā pēdējos gados ir notikusi strauja attīstība un sasniegti noteikti rezultāti, pievēršot uzmanību rūpniecības sektoram.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 7. septembris