An asistēts manipulatorsveic savu kustību, izmantojot jaudas palīgsistēmu, lai līdzsvarotu gan pašas rokas, gan tās nestās slodzes svaru. Tas rada “bezsvarības” sajūtu, ļaujot cilvēkam pārvietot un novietot smagu priekšmetu ar ļoti nelielu fizisku piepūli.
Kustības galvenie principi
Līdzsvarošana: pamatprincips ir gravitācijas spēka neitralizēšana. Manipulatora barošanas sistēma nepārtraukti uztver kravas svaru un pieliek vienāda lieluma un pretēji vērsta spēku. Tas nozīmē, ka operatoram nav jāpaceļ svars; viņam tikai jānodrošina virziena spēks objekta pārvietošanai.
Operatora vadība: Operators saglabā tiešu kontroli. Viņš tur ergonomisku rokturi un vada roku vēlamajā virzienā. Manipulatora sensori uztver operatora nelielu grūdienu vai vilkšanu un aktivizē pastiprinātāja sistēmu, lai vienmērīgi pārvietotu kravu.
Šarnīrveida rokaManipulatora roka ir izgatavota no stingrām, savienotām saitēm, līdzīgi kā cilvēka roka. Tas ļauj kustēties vairākās asīs, ļaujot operatoram apiet šķēršļus un precīzi novietot objektus trīsdimensiju telpā.
Barošanas avoti
Pastiprinātāja kustību parasti nodrošina viena no divām sistēmām:
Pneimatiskās (ar gaisu darbināmas): šīs sistēmas cilindru darbināšanai izmanto saspiestu gaisu. Tās ir pazīstamas ar to, ka nodrošina ļoti plūstošu, “peldošu” kustību, un ir izmaksu ziņā efektīva izvēle daudziem lietojumiem.
Elektriskais servo: Šīs sistēmas izmanto elektromotorus un modernu programmatūru. Tās piedāvā lielāku precizitāti, var automātiski pielāgoties mainīgajam slodzes svaram un ļauj programmēt kustības profilus.
Robotam ir plašas pielietojuma iespējas. Tātad, kā notiek manipulatora kustība?
Taisnas nobīdes tips: šāda veida robota rokas kustībai ir tikai trīs taisnleņķa koordinātas lineārai kustībai aktivitātes pakāpei, tas ir, roka veic tikai elastīgu pacelšanu un translāciju un citas kustības, tās kustības mēroga grafiks var būt taisna līnija, taisnstūrveida plakne vai taisnstūrveida korpuss. Šāda veida robotam ir vienkāršs izkārtojums, intuitīva kustība, viegli izpildāmas noteiktas precizitātes prasības, taču aizņem lielu vietu un atbilstošs darba mērogs ir mazs.
Saliekšanas un izstiepšanas tips: Šai manipulatora rokas formai ir divas daļas – lielā roka un mazā roka, papildus lielajai rokai ar horizontālu apgriešanos un piķēšanas kustīgumu, mazā roka attiecībā pret lielo roku un piķēšanas kustība. No morfoloģiskā viedokļa mazās rokas saliekšanas un izstiepšanas kustību attiecībā pret lielo roku sauc par saliekšanas un izstiepšanas tipu, tā kustības mēroga grafiku sfērai.
Šūpošanās veids: šāda veida atbalstītā robota rokas kustība papildus šīs aktivitātes horizontālajai maiņai, bet arī rokas šūpošanai, šī aktivitāte, šīs divas aktivitātes pakāpes un rokas elastīgā aktivitāte veido pilnīgu šūpošanās tipa robotu, tā kustības skalas grafika dobai sfērai raksturīgai šūpošanās kustībai, ērtības labad sauktu par šūpošanās tipu, parasti tikai ar rokas šūpošanu un bez atbalstītā manipulatora rokas maiņas aktivitātes tiek saukta par šūpošanās tipu.
Robotu manipulatorivar samazināt darba intensitāti, uzlabot produktu kvalitāti, uzlabot darba apstākļus un novērst negadījumus. Augstas temperatūras, augsta spiediena, zemas temperatūras, zema spiediena, putekļu, trokšņa, kā arī radioaktīvā un toksiskā piesārņojuma skarbos apstākļos robota pielietošana var daļēji vai pilnībā aizstāt cilvēku, lai droši veiktu darbu, ritmiski ražotu utt.
Paldies par lasīšanu! Esmu Lorēns, un esmu atbildīgs par Tongli Industrial globālo automatizācijas iekārtu eksporta biznesu.
Mēs piedāvājam augstas precizitātes iekraušanas un izkraušanas manipulatoru robotus, lai palīdzētu rūpnīcām uzlabot savu intelektu.
Ja jums nepieciešams produktu katalogs vai pielāgots risinājums, lūdzu, sazinieties ar:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publicēšanas laiks: 2025. gada 8. septembris