Roboti manipulatorivar samazināt darba intensitāti, uzlabot produktu kvalitāti, uzlabot darba apstākļus un izvairīties no nelaimes gadījumiem.Augstas temperatūras, augsta spiediena, zemas temperatūras, zema spiediena, putekļu, trokšņa un radioaktīvā un toksiskā piesārņojuma skarbā vidē robota pielietojums var daļēji vai pilnībā aizstāt cilvēku, lai droši pabeigtu darbu, ritmisku ražošanu utt. Kopumā robotam ir plašas pielietojuma iespējas.Tātad, kā notiek manipulatora kustība?
Taisnās nobīdes veids: šāda veida robota rokas kustībai ir tikai trīs taisnleņķa koordinātas aktivitātes pakāpes lineārai kustībai, tas ir, roka tikai elastīgai pacelšanai un pārvietošanai un citām kustībām, tās kustības skalas grafiks. var būt taisna līnija, taisnstūra plakne vai taisnstūra korpuss.Šāda veida robotu izkārtojums ir vienkāršs, intuitīvas kustības, viegli izpildāmas noteiktas precizitātes prasības, taču tā aizņemtā telpa ir liela, atbilstoša darba mērogs ir mazs.
Izliekuma un pagarinājuma veids: šī formamanipulatorsrokai ir divas daļas, lielā roka un mazā roka, papildus lielajai rokai ar horizontālu apgriešanos un soļa mobilitāti, mazā roka attiecībā pret lielo roku un soļa kustība.No morfoloģiskā viedokļa mazā roka attiecībā pret lielo roku locīšanas un izstiepšanas kustībai saskaņā ar šo pazīmi tiek saukta par lieces un pagarinājuma veidu, tās kustības skalas grafiku sfērai.
Sitiena veids: šāda veida robota rokas kustība papildus šīs darbības horizontālajai apvēršanai, bet arī roka ir noliekta ar šo aktivitāti, šīs divas aktivitātes pakāpes un rokas elastīgā aktivitāte veido pilnu sitiena tipa robotu, tā kustības skala. grafika dobai sfērai raksturīgas kustības virzienam, ērtībai, ko sauc par slīpuma veidu, parasti tikai ar roku noliekšanu un bez rokas apvēršanas darbībasmanipulators ar palīdzībusauc par piķa tipu.
Izlikšanas laiks: 2021. gada 26. novembris