Manipulators ir automātiska darbības ierīce, kas var atdarināt dažas rokas un plaukstas darbības funkcijas, lai satvertu, pārnēsātu priekšmetus vai darbinātu instrumentus saskaņā ar fiksētām procedūrām. Manipulators ir agrākais rūpnieciskais robots, bet arī agrākais mūsdienu robots, tas var aizstāt cilvēku smago darbu, lai panāktu ražošanas mehanizāciju un automatizāciju, var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personisko drošību, un to plaši izmanto mašīnbūvē, metalurģijā, elektronikā, vieglajā rūpniecībā, atomenerģijā un citās nozarēs.
Tas ir izstrādāts, pamatojoties uz senajiem robotiem, kas parādījās agrīnajos laikos, robotu pētījumi sākās 20. gadsimta vidū, attīstoties datoru un automatizācijas tehnoloģijām, īpaši kopš pirmā digitālā elektroniskā datora parādīšanās 1946. gadā, datori ir guvuši pārsteidzošu progresu liela ātruma, lielas ietilpības un zemas cenas virzienā. Tajā pašā laikā steidzamā nepieciešamība pēc masveida ražošanas ir veicinājusi automatizācijas tehnoloģiju progresu, kas ir licis pamatu robotu attīstībai.
No otras puses, kodolenerģijas tehnoloģiju pētniecībai ir nepieciešamas dažas operatīvās iekārtas radioaktīvo materiālu apstrādei cilvēku vietā. Šī pieprasījuma kontekstā Amerikas Savienotās Valstis 1947. gadā izstrādāja tālvadības manipulatoru un 1948. gadā mehānisku galvenā-pakārtotā tipa manipulatoru. Manipulators pirmo reizi tika izstrādāts Amerikas Savienotajās Valstīs. 1954. gadā Amerikas Savienoto Valstu uzņēmums Devor pirmais ierosināja rūpniecisko robotu koncepciju un iesniedza patenta pieteikumu. Patenta galvenais mērķis ir vadīt robota locītavu ar servo tehnoloģijas palīdzību, izmantot cilvēka roku robota apmācībai, un robots var sasniegt darbības reģistrēšanu un reproducēšanu.
To sauc par mācību un reprezentācijas robotu. Gandrīz visi esošie roboti izmanto šo vadības metodi. 1958. gadā Amerikas Savienoto Valstu Kontroles uzņēmums izstrādāja pirmo robotizēto kniedēšanas robotu. Pirmie praktiskie modeļi kā robotizēti produkti ir AMF laida klajā "VERSTRAN" un UNIMATION laida klajā 1962. gadā "UNIMATE". Šie rūpnieciskie roboti galvenokārt sastāv no cilvēkam līdzīgām rokām un plaukstām, kas var aizstāt cilvēku smago darbu, lai panāktu ražošanas mehanizāciju un automatizāciju, un var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personisko drošību, tāpēc tos plaši izmanto mašīnbūvē, metalurģijā, elektronikā, vieglajā rūpniecībā, atomenerģētikā un citās nozarēs.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 2. aprīlis