Ķieģeļu satveršana ar robotu palīdzību ir izplatīts uzdevums rūpnieciskajā automatizācijā, īpaši būvniecības, loģistikas un citās jomās. Lai panāktu efektīvu un stabilu satveršanu, visaptveroši jāņem vērā šādi aspekti:
1. Satvērēja dizains
Spīļu satvērējs: Šis ir visizplatītākais satvērēja veids, kas satver ķieģeļus, aizverot divus vai vairākus spīļus. Spīļu materiālam jābūt pietiekami izturīgam un nodilumizturīgam, un, lai projektētu atbilstošu žokļu atvēruma izmēru un saspiešanas spēku, jāņem vērā ķieģeļa izmērs un svars.
Vakuuma piesūcekņu satvērējs: piemērots ķieģeļiem ar gludām virsmām, un satveršana tiek panākta ar vakuuma adsorbciju. Piesūcekņu materiālam jābūt ar labu blīvējumu un nodilumizturību, un atbilstošais piesūcekņu skaits un vakuuma pakāpe jāizvēlas atkarībā no ķieģeļa izmēra un svara.
Magnētiskais satvērējs: piemērots ķieģeļiem, kas izgatavoti no magnētiskiem materiāliem, un satveršana tiek panākta ar magnētiskās adsorbcijas palīdzību. Magnētiskā satvērēja magnētiskais spēks jāpielāgo atbilstoši ķieģeļa svaram.
2. Robota izvēle
Kravnesība: Robota kravnesībai jābūt lielākai par ķieģeļa svaru, un jāņem vērā noteikts drošības faktors.
Darba diapazons: Manipulatora darba diapazonam jāaptver ķieģeļu paņemšanas un novietošanas pozīcijas.
Precizitāte: Izvēlieties atbilstošu precizitātes līmeni atbilstoši darba prasībām, lai nodrošinātu precīzu satveršanu.
Ātrums: Izvēlieties atbilstošu ātrumu atbilstoši ražošanas ritmam.
3. Vadības sistēma
Trajektorijas plānošana: plānojiet manipulatora kustības trajektoriju atbilstoši ķieģeļu sakraušanas metodei un satveršanas pozīcijai.
Spēka atgriezeniskās saites kontrole: Satveršanas procesa laikā satveršanas spēks tiek uzraudzīts reāllaikā, izmantojot spēka sensoru, lai nesabojātu ķieģeļus.
Redzes sistēma: Redzes sistēmu var izmantot, lai noteiktu ķieģeļu atrašanās vietu un uzlabotu satveršanas precizitāti.
4. Citi apsvērumi
Ķieģeļu īpašības: ņemiet vērā ķieģeļu izmēru, svaru, materiālu, virsmas stāvokli un citus faktorus un izvēlieties atbilstošus satvērēja un vadības parametrus.
Vides faktori: ņemiet vērā darba vides temperatūru, mitrumu, putekļus un citus faktorus un izvēlieties atbilstošus manipulatorus un aizsardzības pasākumus.
Drošība: izstrādājiet saprātīgus aizsardzības pasākumus, lai novērstu negadījumus manipulatora darbības laikā.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 14. oktobris