Līdz ar tehnoloģiju nepārtrauktu attīstību, lielākā atšķirība starprūpniecisko manipulatoru rokasUn cilvēka rokas ir lokanība un izturība. Tas ir, manipulatora lielākā priekšrocība ir tā, ka tas var atkārtoti veikt vienu un to pašu kustību normālos apstākļos, nenogurstot! Kā pēdējās desmitgadēs izstrādāta augsto tehnoloģiju automātiskā ražošanas iekārta, manipulators var precīzi darboties dažādās vidēs. Rūpnieciskos manipulatorus var iedalīt hidrauliskajos, pneimatiskos, elektriskos un mehāniskajos manipulatoros atbilstoši piedziņas metodei.
Balstoties uz seno robotu agrīno parādīšanos, manipulatoru izpēte sākās 20. gadsimta vidū. Attīstoties datoriem un automatizācijas tehnoloģijām, īpaši kopš pirmā digitālā elektroniskā datora ieviešanas 1946. gadā, datori ir guvuši pārsteidzošus panākumus virzienā uz lielu ātrumu, lielu jaudu un zemu cenu. Vienlaikus steidzamā nepieciešamība pēc masveida ražošanas ir veicinājusi automatizācijas tehnoloģiju attīstību, kas savukārt ir likusi pamatu manipulatoru attīstībai.
Pētījumi kodolenerģijas tehnoloģijā prasīja noteiktas iekārtas, kas aizstātu cilvēkus radioaktīvo materiālu apstrādē. Ņemot vērā šo fonu, Amerikas Savienotās Valstis 1947. gadā izstrādāja tālvadības manipulatoru un 1948. gadā mehānisku galvenā-pakārtotā tipa manipulatoru.
Koncepcijarūpnieciskais manipulatorspirmo reizi ierosināja un patentēja Devol 1954. gadā. Patenta galvenais mērķis ir kontrolēt manipulatora locītavas ar servo tehnoloģijas palīdzību un izmantot cilvēka rokas, lai iemācītu manipulatoram kustēties, un manipulators var realizēt kustību reģistrēšanu un reproducēšanu.
Pirmo kniedēšanas robotu 1958. gadā izstrādāja United Controls. Agrākie praktiskie robotizēto produktu modeļi (reproducēšanas apmācība) bija AMF 1962. gadā ieviestais “VERSTRAN” un UNIMATION ieviestais “UNIMATE”. Šie rūpnieciskie roboti galvenokārt sastāv no cilvēkam līdzīgām rokām un plaukstām, kas var aizstāt smago cilvēku darbu, lai panāktu ražošanas mehanizāciju un automatizāciju, var darboties bīstamās vidēs, lai aizsargātu personisko drošību, un tāpēc tos plaši izmanto mehāniskajā ražošanā, metalurģijā, elektronikā, vieglajā rūpniecībā un atomenerģijas nozarēs.
Rūpnieciskie manipulatori ir automātiskas manipulācijas ierīces, kas var atdarināt dažas cilvēka roku un roku funkcijas, kā arī satvert un pārnēsāt priekšmetus vai manipulēt ar instrumentiem saskaņā ar noteiktu procedūru. Lai iegūtu papildinformāciju par rūpnieciskajiem manipulatoriem, sazinieties ar mums.Tongli.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 19. augusts