Pneimatiskā manipulatora sastāvdaļas un to loma

Pneimatisko manipulatoru izmantošana kļūst arvien plašāka, bet vai jūs zināt, kādas ir to sastāvdaļas? Vai jūs zināt, kāda ir to loma? Tālāk Tongli kopā ar jums izpētīs šo rūpniecisko robotu.

Pneimatiskā manipulatora daļu struktūra

Rūpnieciskais robots sastāv no pamatnes, kolonnas, cilindru komponentiem, bremzes, uzglabāšanas tvertnes, vairākiem rotējošiem savienojumiem, vadības roktura un stiprinājuma utt. Tas ir viens no mūsdienās visizplatītākajiem manipulatoru robotu elementiem. Manipulators spēj pēc vēlēšanās kustēties un pagriezties savas darbības diapazonā, un mēs parasti saucam kustīgās locītavas par brīvības pakāpēm.

1. Pamatne: Nodrošina, ka rūpnieciskais robots nepārvietojas, pārvadājot smagus priekšmetus, un ka tas var ļoti stabili pārvadāt gan lielus, gan mazus priekšmetus. Būtībā tas nekarāsies un nenokritīs, tas ir ļoti izturīgs.

2. Kolonna: Iekārta parasti izmanto stingru kolonnu ar labu atbalstu. Pat ja objekta svars ir liels, tas apstrādes laikā nekustēsies.

3. Cilindrs: Tas galvenokārt līdzsvaro džiga slodzi, kas var atvieglot smagu priekšmetu pārvadāšanu un ietaupīt darbu.

4. Sastāvdaļas: Pneimatiskais manipulators bieži vien pārvadās lielus priekšmetus un galvenokārt paļausies uz sastāvdaļām, lai nodrošinātu produkta kvalitāti to pārvadāšanas laikā.

5. Bremzes: Lai nodrošinātu, ka detaļas nedarbojas, kad manipulatoru roboti pārstāj darboties.

6. Gaisa uzglabāšanas tvertne: tiek izmantota kā rezerves gaisa avots.

 

Thekomponentino pneumatisksmanipulators

1. Sastāvdaļas: Rūpnieciskie manipulatori ietver pneimatiskās sastāvdaļas, piemēram, oscilējošos cilindrus, dupleksa cilindrus, pildspalvas tipa cilindrus un gaisa avota apstrādes sastāvdaļas.
2. Gaisa avota apstrādes iekārta: sastāv no spiedienu regulējoša filtra, gaisa ieplūdes slēdža un līkuma. Gaisa avotu nodrošina gaisa kompresors ar spiediena diapazonu no 0,6 līdz 1,0 MPa un izejas spiedienu no 0 līdz 0,8 MPa, ko var regulēt. Izvadītais saspiestais gaiss tiek nosūtīts uz katru darba bloku.
3. Pildspalvas cilindrs: Materiāls tiek pārvietots uz atbilstošo pozīciju ar cilindra virzuļkustību. Ja mainās ienākošā un izejošā gaisa virziens, mainīsies arī cilindra kustības virziens. Magnētiskie slēdži abās cilindra pusēs galvenokārt tiek izmantoti, lai izsekotu, vai cilindrs ir pārvietojies uz norādīto pozīciju.
4. Divkāršās spoles solenoīda vārsts: galvenokārt paredzēts cilindra ieplūdes un izplūdes vadībai, lai panāktu cilindra izplešanās un saraušanās kustību. Pievērsiet uzmanību pozitīvās un negatīvās gaismas sarkanajai indikācijai, ja pozitīvais un negatīvais spailes ir apmainītas vietām, tas var darboties arī tad, ja indikators ir aizvērtā stāvoklī.
5. Vienas spoles solenoīda vārsts: kontrolē cilindra kustību vienā virzienā, lai panāktu izplešanās un saraušanās kustību. Atšķirība no divu spoles solenoīda vārsta ir tāda, ka divu spoles solenoīda vārsta sākotnējā pozīcija nav fiksēta un var kontrolēt divas pozīcijas pēc vēlēšanās, savukārt vienas spoles solenoīda vārsta sākotnējā pozīcija ir fiksēta un var kontrolēt tikai vienu no virzieniem.

 

Galvenie sensorino pneumatisksmanipulators

Rūpnieciskais robots nosaka savu stāvokli, piemēram, ātrumu, pozīciju un paātrinājumu, izmantojot perceptrona iekšējos sensorus, kas savukārt mijiedarbojas ar vides informāciju, piemēram, attālumu, temperatūru un spiedienu, ko nosaka ārējie sensori. Nākamajā solī kontrolieris izvēlas atbilstošo vides režīmu, lai vadītu robotu uzdevuma veikšanai. Manipulatoru robotos galvenokārt tiek izmantoti šādi sensori.

1. Fotoelektriskie sensori

Princips: No emitera izstarotā detektēšanas gaisma tiek apstarota uz mērāmo objektu, un pēc tam notiek difūza emisija, pēc tam, kad uztvērējs saņem pietiekami spēcīgu atstarotu gaismu, fotoelektriskais slēdzis sāk darboties.

1. Induktīvā tuvuma slēdzis

Princips: Induktīvā tuvuma slēdža iekšpusē ir oscilators, kas ģenerē maiņstrāvu magnētisko lauku. Kad indukcijas attālums sasniedz noteiktu diapazonu, metāla mērķī rodas virpuļstrāvas, tādējādi samazinot svārstību stiprumu. Oscilatora svārstības un apstāšanās vibrācijas izmaiņas apstrādā aizmugurē esošā pastiprinātāja shēma un visbeidzot pārveido komutācijas signālā.

1. Cilindra virzuļa atrašanās vietas noteikšana ---- magnētiskais slēdzis

Princips: Pēc tam, kad cilindra virzulis ar magnētisko gredzenu pārvietojas norādītajā pozīcijā, divi metāla gabali magnētiskā slēdža iekšpusē magnētiskā lauka ietekmē aizveras un iedarbina signālu.

 

TPneimatiskā manipulatora darbības princips

Rūpnieciskais robots galvenokārt sastāv no vadības sistēmas izpildes, piedziņas sistēmas, izpildmehānisma un pozīcijas noteikšanas sistēmas. PLC programmas vadībā izpildmehānisms pārvietojas, izmantojot pneimatisko piedziņu.

Vadības sistēmas informācija pārraida komandu izpildmehānismam, izsekomanipulatoru robotidarbību un nekavējoties signalizēs, ja darbībā rodas kļūda vai kļūme.

Faktiskā izpildmehānisma pozīcija tiek pārsūtīta uz vadības sistēmu, izmantojot pozīcijas noteikšanas ierīci, kas galu galā pārvieto izpildmehānismu uz norādīto pozīciju ar noteiktu precizitātes pakāpi.

 

Papildu zināšanas

Saspiestais gaiss, ko izmanto pneimatiskajā piedziņārūpnieciskais robotssatur galvenokārt mitrumu, kas, tieši izmantojot, var pasliktināt cilindra darbību un korodēt sagatavi. Lai no saspiestā gaisa atdalītu mitrumu, jāuzstāda ūdens atdalīšanas ierīce. Izvēlieties saspiestu gaisu, kura blīvums ir mazāks par 6 kg/cm2, izmantojiet spiediena samazināšanas vārstu, lai regulētu gāzes spiedienu, un pārliecinieties, ka akumulatorā ir pietiekami daudz gāzes. Lai pārliecinātos, ka spiediens nesamazinās, kamēr degvielas tvertne izmanto gāzi. Pneimatiskā robota ātrums palēnināsies un tā kustība būs neprecīza zemā gāzes spiediena dēļ. Tāpēc gaisa ķēdē ir nepieciešams spiediena relejs, kad gaisa spiediens ir zemāks par norādīto spiedienu, ķēde tiek pārtraukta un darbs apstājas, kas var aizsargātpneimatiskais manipulatorslabi.