Thelīdzsvara celtņa manipulatorsir pacelšanas ierīce, kas īpaši paredzēta smagu priekšmetu manuālai apstrādei un precīzas pozicionēšanas sasniegšanai. Tā var kompensēt vai līdzsvarot lielāko daļu kravas svara, izmantojot unikālu balansēšanas mehānismu, lai operators varētu viegli pārvietot, pagriezt un precīzi novietot smago priekšmetu trīsdimensiju telpā ar nelielu spēku, it kā sagatave atrastos "bezsvara" stāvoklī.
Galvenās sastāvdaļas
Robota rokas struktūra: parasti daudzsekciju savienojuma roka (cietās rokas tips) vai vinčas mehānisms ar trosi (mīkstās troses tips).
Cietas rokas tips: roka ir stingra struktūra, kas nodrošina labāku stingrību un pozicionēšanas precizitāti.
Mīkstas virves tips: Krava tiek piekārta ar stiepļu trosi vai ķēdi, un konstrukcija ir samērā vienkārša.
Balansēšanas sistēma: galvenā daļa, kas nodrošina "bezsvara stāvokļa" efektu, piemēram, cilindrs, pretsvars, atspere vai servomotors.
Pacelšanas/nolaišanas mehānisms: kontrolē kravas vertikālo pacelšanu un nolaišanu, ko parasti veic pati līdzsvara sistēma vai neatkarīgs elektriskais pacēlājs.
Gala efektors (stiprinājums): pielāgots atbilstoši apstrādājamās sagataves formai, izmēram, svaram un īpašībām, piemēram, pneimatiskie satvērēji, vakuuma piesūcekņi, elektromagnētiskie piesūcekņi, skavas, āķi utt.
Vadības rokturis/vadības sistēma: operatora tiešai turēšanai un vadīšanai, parasti integrēta ar pogām, lai kontrolētu armatūras atvēršanu un aizvēršanu un precīzi noregulētu pacelšanas ātrumu.
Atbalsta konstrukcija: Balansa celtni var uzstādīt uz kolonnas (kolonnas tipa), piekārt uz sliedēm (sliežu/piekares tipa), piestiprināt pie sienas (pie sienas stiprināms tips) vai integrēt portālā, lai pielāgotos dažādiem darba diapazoniem un vidēm.
Balansa celtņa manipulatora priekšrocības
Ievērojami samazināta darba intensitāte: šī ir galvenā priekšrocība. Operatoram nav jānes smagā priekšmeta pilnais svars, un viņš to var viegli pārvietot ar nelielu spēku, kas ievērojami samazina fizisko slodzi un nogurumu.
Uzlabot ražošanas efektivitāti: Apstrādes process ir vienmērīgāks un ātrāks, saīsinot materiālu aprites laiku un uzlabojot ražošanas ritmu, īpaši ļoti atkārtotās apstrādes operācijās.
Nodrošiniet drošu darbību:
Samaziniet ar darbu saistītu traumu risku: izvairieties no darba traumām, piemēram, sastiepumiem, izmežģījumiem un jostasvietas traumām, ko var izraisīt smagu priekšmetu manuāla apstrāde.
Samaziniet sagataves bojājumus: Vienmērīga kustība un precīzas pozicionēšanas iespējas samazina sadursmju, skrāpējumu vai sagataves nokrišanas risku apstrādes laikā.
Augstas precizitātes pozicionēšana un precīza darbība: Lai gan vadība notiek manuāli, tā kā krava atrodas “bezsvara stāvoklī”, operators var novietot sagatavi ar milimetra vai pat lielāku precizitāti un veikt precīzu montāžu, izlīdzināšanu, ievietošanu utt. Šī ir mākslīgā elastības priekšrocība, ko dažreiz ir grūti aizstāt ar pilnībā automātiskiem robotiem.
Lieliska elastība un pielāgošanās spēja:
Plaša pielāgošanās spēja sagatavēm: aizstājot dažādas pielāgotas ierīces, var apstrādāt dažādu formu, izmēru, svaru un materiālu sagataves.
Piemērojams sarežģītās vidēs: Rokas locītavas struktūra ļauj tai apiet šķēršļus ražošanas līnijā un iekļūt šaurās vai aizsegtās vietās.
Cilvēka un mašīnas sadarbība: perfekta mašīnu jaudas un cilvēka intelekta, spriestspējas un elastības kombinācija.
Viegli lietojams, apgūstams un lietojams: Parasti izstrādāts atbilstoši ergonomikai, intuitīvai darbībai, īsai apguves līknei un nav nepieciešamas sarežģītas programmēšanas prasmes.
Augsta investīciju atdeve: Salīdzinot ar pilnībā automātiskām robotizētām sistēmām, balansēšanas celtņiem parasti ir zemākas sākotnējās investīcijas un uzturēšanas izmaksas, un tie var ātri atmaksāties produktivitātes un drošības ziņā.
Balansa celtņi tiek plaši izmantoti dažādos rūpnieciskās ražošanas scenārijos, kuros nepieciešama bieža, precīza un darbietilpīga smagu priekšmetu apstrāde:
Darbgaldu iekraušana un izkraušana: Precīzi iekraut vai izkraut smagas vai īpašas formas sagataves (piemēram, lējumus, kalumus, lielas detaļas) CNC darbgaldos un apstrādes centros.
Automobiļu un detaļu ražošana: lielu vai smagu detaļu, piemēram, dzinēju, pārnesumkārbu, durvju, sēdekļu, riteņu u. c., apstrāde un montāža.
Veidņu apstrāde un nomaiņa: Štancēšanas darbnīcās, iesmidzināšanas formēšanas darbnīcās utt. palīdziet darbiniekiem viegli un droši apstrādāt un nomainīt smagās veidnes.
Lielu detaļu montāža: Smagajās mašīnās, inženiertehniskajās iekārtās, aviācijas un kosmosa, kā arī citās nozarēs palīdziet darbiniekiem precīzi novietot lielgabarīta detaļas.
Metināšanas stacija: Palīdzēt darbiniekiem nest un novietot smagās konstrukcijas detaļas metināšanai.
Loģistika un noliktavu pakalpojumi: Lielgabarīta un smagu preču šķirošana, apstrāde un kraušana noliktavā vai ražošanas līnijas beigās.
Stikla un plākšņu apstrāde: Lielam, trauslam vai bez pēdām stiklam, akmenim, metāla plāksnēm utt.
Iepakojuma nozare: Smagu iepakojuma kastu, maisos iepakotu produktu u. c. apstrāde.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 16. jūnijs