Thekopņu konstrukcijas jaudas manipulatorsir inovatīva materiālu apstrādes ierīce, kas apvieno kopņu (portāla) lineārās kustības priekšrocības ar jaudas manipulatora (vai līdzsvara celtņa) manuālās palīdzības īpašībām. Tā ir izstrādāta, lai nodrošinātu operatoriem liela mēroga, augstas precizitātes, vienkāršu un darbietilpīgu risinājumu smagu priekšmetu apstrādei un pozicionēšanai, īpaši rūpnieciskās situācijās, kurās nepieciešama elastīga manuāla darbība un liela darba zona.
Kodola sastāvs un darbības princips
Kopņu galvenā konstrukcija (portāla konstrukcija):
Sijas un kolonnas: veido stabilu “durvju” formas rāmi, kas aptver visu darba zonu.
Precīzas vadsliedes un piedziņas sistēmas: Augstas precizitātes lineāras vadsliedes tiek uzliktas uz sijām, kuras parasti kontrolē zobrati, sinhronās siksnas vai lodīšu skrūves, ko darbina servomotori, lai ratiņi (vai kustības mehānisms), kas pārvadā jaudas manipulatoru, varētu precīzi, vienmērīgi un plašā diapazonā pārvietoties pa X asi (horizontālā virzienā). Dažām sistēmām var būt arī iespēja pārvietoties pa Y asi, lai aptvertu lielāku plaknes laukumu.
Jaudas manipulators/ Balansēšanas roka: Šī ir sistēmas galvenā vadības vienība, kas uzstādīta zem mobilā ratiņa uz kopnes. Tā izmanto pneimatiskā balansa, elektriskā balansa vai mehāniskā balansa principu, lai kompensētu vai līdzsvarotu lielāko daļu satvertās sagataves svara, lai operators varētu viegli pārvietot smagus priekšmetus ar nelielu stumšanas un vilkšanas spēku. Pašam jaudas manipulatoram ir spēja pacelt un nolaist Z asī (vertikālā virzienā), kā arī noteikts rotācijas diapazons un slīpuma brīvība. Gala efektors / Satvērējs: Uzstādīts jaudas manipulatora galā, tā ir daļa, kas tieši saskaras ar sagatavi. To pielāgo atbilstoši transportējamā produkta īpašībām (forma, izmērs, svars, materiāls, virsmas jutība utt.). Izplatītākie ir: pneimatiskie satvērēji, vakuuma piesūcekņi, elektromagnētiskie piesūcekņi, skavas, āķi utt. Operators kontrolē satvērēja atvēršanu un aizvēršanu, izmantojot vadības rokturi vai pogu uz jaudas manipulatora. Vadības sistēma: Salīdzinot ar pilnībā automātiskiem robotiem, tā vadības sistēma ir salīdzinoši vienkārša. Galvenokārt atbild par:
Kopņu ratiņu X/Y ass pozicionēšana un kustība (var būt elektriski vadāma vai pilnībā manuāla stumšanas-vilkšanas režīmā).
Jaudas manipulatora balansēšanas spēka regulēšana.
Skavas atvēršanas un aizvēršanas vadība.
Drošības aizsardzības funkcija.
Priekšrocības
Maksimāla darbaspēka taupīšanas pieredze: apvienojumā ar jaudas manipulatora “bezsvara stāvokļa” efektu operatori var bez piepūles nest simtiem kilogramu vai pat tonnu smagus priekšmetus.
Plašs darbības diapazons: kopņu konstrukcija nodrošina lielāku horizontālo darba diapazonu nekā neatkarīgs konsoles celtnis vai viens jaudas manipulators, kas var aptvert visu darbstaciju vai vairākas ierīces.
Augstas precizitātes pozicionēšana un manuāla elastība: apvieno mašīnas precīzo pozicionēšanas spēju ar cilvēka elastīgo spriestspēju. Operatori var izmantot taustes atgriezenisko saiti un vizuālo spriedumu, lai panāktu precīzāku, elastīgāku un sarežģītākām situācijām pielāgojamāku pozicionēšanu un montāžu nekā tīri roboti.
Uzlabot ražošanas efektivitāti: Samazina fizisko darbu un paātrina apstrādi, tādējādi uzlabojot ražošanas līnijas kopējo efektivitāti.
Nodrošināt darba drošību: Ievērojami samazināt ar darbu saistītu traumu, piemēram, sastiepumu, izmežģījumu un saspiešanas traumu, risku, ko var izraisīt smagu priekšmetu manuāla apstrāde.
Pielāgojas sarežģītām sagatavēm: kopņu struktūras jaudas manipulatoriem ir unikālas priekšrocības sagatavēm ar neregulārām formām, nestabiliem smaguma centriem vai tām, kurām nepieciešama manuāla leņķu precīza regulēšana.
Augsta telpas izmantošanas pakāpe: Parasti tiek uzstādīta virs ražošanas līnijas, tā neaizņem vērtīgu zemes platību.
Relatīvi elastīgas investīcijas: Salīdzinot ar pilnībā automatizētām robotu sistēmām, sākotnējās investīcijas un programmēšanas sarežģītība parasti ir zemāka, un tai ir augstāka investīciju atdeve.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 9. jūnijs