An rūpnieciskais manipulatorsir sava veida mašīna, kas īpaši izstrādāta rūpnieciskiem lietojumiem, piemēram, metināšanai un materiālu apstrādei utt. Ideāla motora izvēle rūpnieciskajam robotam vienmēr ir grūts uzdevums, projektējot robotu, īpaši rūpniecībai. Šeit ir aprakstīti četri galvenie motoru veidi, lai palīdzētu jums labāk izprast motora izvēli.
1. Maiņstrāvas motors
Maiņstrāvas motoru var iedalīt asinhronajā motorā un sinhronajā motorā. Piemēram, indukcijas maiņstrāvas motors ir asinhrona tipa ierīce, kas galvenokārt sastāv no stieplē uztīta statora un rotora. Barošanas avots ir savienots ar vadu, un maiņstrāva, kas plūst caur vadu, inducē elektromagnētisko lauku uz spirālveida vada, kas ir spēcīgs lauks, kas var nodrošināt jaudu rotora kustībai. Sinhronie motori ir nemainīga ātruma motori, kas darbojas sinhroni ar maiņstrāvas tīkla frekvenci, un tos parasti izmanto, ja nepieciešams precīzs nemainīgs ātrums.
2. Līdzstrāvas motors
Līdzstrāvas motori bieži tiek izmantotirūpnieciskais manipulatorsun citos daudzos rūpnieciskos pielietojumos, jo līdzstrāvas motoriem ir viegli regulēt ātrumu un virzienu, un tie var izturēt plašu ātruma diapazonu no pilna ātruma līdz nullei. Līdzstrāvas motoriem raksturīga augsta griezes momenta un inerces attiecība, un tie var ātri reaģēt uz vadības signālu izmaiņām.
3. Servomotors
Slēgtas cilpas sistēmā ar digitālo regulatoru tiek izmantots servomotors. Regulators nosūta ātruma komandas piedziņas pastiprinātājam, kas savukārt piegādā jaudu servomotoram. Kāda veida atgriezeniskās saites ierīce, piemēram, rezolvers vai kodētājs, sniedz informāciju par servomotora pozīciju un ātrumu. Rezolvers vai kodētājs var būt integrēts ar motoru vai novietots attālināti.
4. Soļu motors
Soļu motoru var darbināt ar vai bez atgriezeniskās saites, un motora rotācija ir sadalīta mazos leņķiskos soļos. To kontrolē impulsa komandas signāls, un tas var apstāties precīzi komandas punktā bez jebkādas bremzes vai sajūga mezgla. Kad tiek pārtraukta strāva, PM soļu motors parasti paliek savā pēdējā pozīcijā.
Tongli, modernarūpniecisko manipulatoru ražotājsspecializējoties uzglabāšanas un apstrādes iekārtu automatizācijas pētniecībā un attīstībā, projektēšanā, ražošanā, pārdošanā un apkalpošanā, ir apņēmies nodrošināt rūpnieciskos manipulatorus ar dažādu veidu motoriem.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 7. jūlijs