Daudzasu manipulators
1. Kustības brīvība; 2. Automātiska vadība un atkārtojama programmēšana; 3. Elastība ar dažādām funkcijām atbilstoši dažādiem vadības rīkiem; 4. Augsta uzticamība, liels ātrums, augsta precizitāte.
Kā lēta un vienkārša sistēmas struktūra automatizētiem robotu sistēmu risinājumiem, daudzu asu manipulatori var tikt izmantoti dozēšanā, plastmasas nomešanā, izsmidzināšanā, paletizēšanā, šķirošanā, iepakošanā, metināšanā, metāla apstrādē, pārkraušanā, iekraušanā un izkraušanā, montāžā tādās izplatītās rūpnieciskās ražošanas jomās kā drukāšana utt., un tiem ir ievērojama pielietojuma vērtība darbaspēka aizstāšanas, ražošanas efektivitātes uzlabošanas un produktu kvalitātes stabilizēšanas ziņā. Dažādiem pielietojumiem daudzu asu manipulatoriem ir atšķirīgas konstrukcijas prasības, piemēram, dažādu pārraides metožu izvēle atbilstoši precizitātes un ātruma prasībām un dažādu skavas ierīču (armatūras, satvērēju un montāžas rāmja utt.) izvēle gala darba galvai atbilstoši konkrētām procesa prasībām, kā arī dizaina iespējas programmēšanas apmācībai, koordinātu pozicionēšanai, vizuālajai atpazīšanai un citiem darba režīmiem, lai tie varētu atbilst dažādu jomu un dažādu darba apstākļu lietojumprogrammu prasībām.
Daudzasu robots ir universāls robots ar kompaktu izskatu un struktūru. Katrs savienojums ir aprīkots ar augstas precizitātes reduktoru. Liela ātruma savienojums var veikt elastīgas darbības. Tas var veikt tādas darbības kā apstrāde, paletizācija, montāža un iesmidzināšanas formēšana. Uzstādīšanas metode.
(1) Materiālu apstrāde un paletēšana (2) Iepakošana un montāža (3) Slīpēšana un pulēšana (4) Lāzermetināšana (5) Punktmetināšana (6) Iesmidzināšanas formēšana (7) Griešana/atgriezumu noņemšana
●Izmantojiet servodzinēja un reduktora struktūru ar spēcīgu nestspēju, lielu darba diapazonu, ātru ātrumu un augstu precizitāti.
●Vadības sistēmas manipulators ir vienkāršs un viegli apgūstams, kas ir ļoti piemērots lietošanai ražošanā.
● Robota korpuss izmanto daļēju iekšējo elektroinstalāciju, kas ir droša un videi draudzīga.
Ievads
a) Viens un tas pats spēka cietās rokas palīgmanipulators var līdzsvarot dažādus svarus no 2 līdz 500 kg.
b) Ar jaudu darbināmais manipulators sastāv no līdzsvara saimnieka, satveršanas armatūras un uzstādīšanas struktūras.
c) Manipulatora resursdators ir galvenā ierīce, kas realizē materiālu (vai sagatavju) negravitācijas peldošo stāvokli gaisā.
d) Manipulators ir ierīce, kas satver sagatavi un veic lietotāja atbilstošās apstrādes un montāžas prasības.
e) Instalācijas struktūra ir mehānisms, kas atbalsta visu iekārtu komplektu atbilstoši lietotāja apkalpošanas zonai un vietas apstākļiem.
