Daudzasu manipulators
1. Kustības brīvība;2. Automātiska vadība un atkārtojama programmēšana;3. Elastīgs ar dažādām funkcijām atbilstoši dažādiem darbības instrumentiem;4. Augsta uzticamība, liels ātrums, augsta precizitāte.
Kā lētu un vienkāršu sistēmas struktūru automatizētiem robotu sistēmu risinājumiem, daudzu asu manipulatorus var izmantot dozēšanai, plastmasas izmešanai, izsmidzināšanai, paletēšanai, šķirošanai, iepakošanai, metināšanai, metālapstrādei, pārkraušanai, iekraušanai un izkraušanai, montāžai parastajā rūpnieciskajā. ražošanas jomām, piemēram, poligrāfijai utt., ir ievērojama pielietojuma vērtība darbaspēka aizstāšanas, ražošanas efektivitātes uzlabošanas un produktu kvalitātes stabilizēšanas ziņā.Dažādiem lietojumiem ir dažādas konstrukcijas prasības vairāku asu manipulatoriem, piemēram, dažādu pārraides metožu izvēle atbilstoši precizitātes un ātruma prasībām un dažādu iespīlēšanas ierīču (armatūra, satvērēji un montāžas rāmis utt.) izvēle gala darbam. galva atbilstoši specifiskām procesa prasībām, kā arī dizaina iespējas programmēšanas, koordinātu pozicionēšanas, vizuālās atpazīšanas un citu darba režīmu mācīšanai, lai tas atbilstu dažādu jomu un dažādu darba apstākļu pielietojuma prasībām.
Daudzasu robots ir universāls robots ar kompaktu izskatu un struktūru.Katrs savienojums ir aprīkots ar augstas precizitātes reduktoru.Ātrgaitas savienojuma ātrums var veikt elastīgas darbības.Tas var veikt tādas darbības kā pārkraušana, palešu veidošana, montāža un iesmidzināšana.Uzstādīšanas metode.
(1) Materiālu apstrāde un paletēšana (2) Iesaiņošana un montāža (3) Slīpēšana un pulēšana (4) Lāzermetināšana (5) Punkta metināšana (6) Inžektorlēšana (7) Griešana/atspuru noņemšana
●Pieņemt servomotora un reduktora struktūru ar spēcīgu kravnesību, lielu darba diapazonu, ātru ātrumu un augstu precizitāti.
●Vadības sistēmas manipulators ir vienkāršs un viegli apgūstams, kas ir ļoti piemērots izmantošanai ražošanā.
●Robota korpuss izmanto daļēju iekšējo vadu, kas ir drošs un videi draudzīgs.
Ievads
a) Tas pats spēka cietās rokas palīgmanipulators var līdzsvarot dažādus svarus no 2 līdz 500 kg.
b) Manipulators ar barošanas palīgierīci sastāv no līdzsvara saimnieka, satveršanas armatūras un instalācijas struktūras.
c) Manipulatora saimnieks ir galvenā ierīce, kas realizē materiālu (vai sagatavju) bezgravitācijas peldošo stāvokli gaisā.
d) Manipulators ir ierīce, kas realizē apstrādājamās detaļas satveršanu un izpilda atbilstošās lietotāja apstrādes un montāžas prasības.
e) Instalācijas struktūra ir mehānisms, kas atbalsta visu aprīkojuma komplektu atbilstoši lietotāja apkalpošanas zonai un vietas apstākļiem.
