Manipulators ar piesūcekni
Tongli manipulatori ar piesūcekni tiek plaši izmantoti dažādu plākšņu nesagraujošai apstrādei, tai skaitā pret korozijizturīgām plāksnēm, alumīnija plāksnēm, titāna plāksnēm, kompozītmateriālu paneļiem utt.
Tos plaši izmanto arī lāzergriešanas mašīnā, plazmas griešanas mašīnā, ūdens strūklas griešanas mašīnā, ciparu vadības presē utt.
Aprīkojuma piesūceknis, kas izgatavots no lieta alumīnija ar vienreizēju augstspiediena liešanas veidni, ir viegls, augstas izturības, noņemamas piesūcekņa gumijas īpašības, viegli nomaināms, videi draudzīgs un ļoti rentabls.
Pilnīgi jauna tīra pneimatiskā sistēma, nav nepieciešams pieslēgt elektrību, bez maksas, pneimatiskā pacelšana, pneimatiskā adsorbcija, ekonomiska un piemērojama
Piesūcēju pozīciju var pielāgot, lai pielāgotos dažādu plākšņu izmēru izmaiņām.
Piesūcekņu manipulatori labi satver priekšmetus ar plakanām un regulārām virsmām, tāpēc tos izmanto loģistikā, ražošanā un šķirošanā, pārtikas rūpniecībā, automobiļu ražošanā, stikla apstrādē, lokšņu metāla apstrādē un citās jomās, un to skaits un veidi ir vislielākie. manipulatoru sagrābšanā.
Klasificēsim pēc realizācijas mērķa un apskatīsim piesūcekņa manipulatora pielietojumu:
1. Preču sagrābšana
To galvenokārt izmanto smagu priekšmetu pacelšanai un pārvietošanai.
Piemēram, kartona kārbu sakraušana un paku satveršana loģistikas nozarē;
Piemēram, detaļu un izstrādājumu pacelšana un satveršana mehāniskajā un ķīmiskajā rūpniecībā;
Piemēram, stikla, lokšņu metāla detaļu satveršana un pagriešana;
Piemēram, lidostas bagāžas nodošana un apstrāde;
Piemēram, lielu daļu reklamēšana un nodošana.
Šiem manipulatoriem ir vienkārša uzbūve.Lielākā daļa no tām ir elastīgas rokas ar piesūcekņiem.Tie sasniedz norādītos priekšmetus, izmantojot cilvēku darbību, un gandrīz nav kontroles sistēmas.Cena ir lēta, un pielietojums ir plaši izplatīts.Tas galvenokārt paredzēts, lai aizstātu pārvietošanu ar rokām un paceltu smagus priekšmetus.
Nedaudz sarežģītāka mašīna ar mazāku brīvības pakāpi var realizēt satverto priekšmetu apgāšanos.
2. Automātiskā palešu ievietošana
To galvenokārt izmanto loģistikā, noliktavās un ostās.To izmanto automātiskai materiālu satveršanai un fiksēta punkta kraušanas funkcijām.
Piemēram, šķirošana un paletēšana loģistikas nozarē un ražošanas uzņēmumos;
Piemēram, uzglabāšana, preču uzglabāšana ostā;
Šāda veida manipulatoriem ir robotizēta roka, kas var kustēties automātiski, taču lielākajai daļai no tiem ir zemas brīvības pakāpes un tie nodrošina salīdzinoši vienkāršu kustību.Pozīcijas pozicionēšanas precizitāte nav augsta, programma un vadības sistēma ir salīdzinoši vienkārša, un izpildmehānisms nav precīza ierīce.
T3.Precīza uztveršana un izplatīšana
Dažās jomās, piemēram, pārtikas, medicīnas un elektroniskajā rūpniecībā, ir nepieciešami manipulatori, lai panāktu precīzu priekšmetu satveršanu un novietošanu.Šajās nozarēs ir augstas prasības attiecībā uz tīrību, un plaši tiek izmantoti piesūcekņu manipulatori.Lai panāktu precīzu pozicionēšanu, bieži tiek izmantotas vairāku brīvības pakāpju robotu rokas.
Manipulatora brīvības pakāpe, struktūra arī ir daudzveidīga un daudzveidīga.
Piesūcekņa manipulatora izpildmehānisms ir vakuuma piesūceknis, ar kuru var satvert plašu priekšmetu klāstu.Vakuuma piesūceknis ir ar lielu sūkšanas jaudu, un tas ir tīrs un higiēnisks.To iecienījuši dažas nozares, kurās nepieciešama tīrība.Manipulatoru var aprīkot ar dažādām formām un konstrukcijām.Tā var būt nekontrolēta cilvēka vadīta elastīga roka, zemas brīvības pakāpes sērijveida manipulators vai augstas brīvības pakāpes paralēlais manipulators.Saskaņošana ir elastīgāka.Pamatojoties uz piesūcekņa manipulatora priekšrocībām, šāda veida manipulatori veido ļoti lielu manipulatoru tirgus daļu.
| Iekārtas modelis | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Jauda | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Darba rādiuss | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Pacelšanas augstums | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Gaisa spiediens | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa |
| Rotācijas leņķis A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotācijas leņķis B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotācijas leņķis C | 360° | 360° | 360° | 360° |
