Manipulators ar piesūcekni

Tongli manipulatori ar piesūcekni tiek plaši izmantoti dažādu plākšņu, tostarp korozijizturīgu plākšņu, alumīnija plākšņu, titāna plākšņu, kompozītmateriālu paneļu u.c., nesagraujošai apstrādei.
Tos plaši izmanto arī lāzergriešanas mašīnām, plazmas griešanas mašīnām, ūdens strūklas griešanas mašīnām, ciparu vadības presēm utt.

Iekārtas piesūceknis ir izgatavots no lieta alumīnija ar vienreizēju augstspiediena liešanas formēšanu, tam piemīt viegls svars, augsta izturība, noņemams piesūcekņa gumijas materiāls, to ir viegli nomainīt, tas ir videi draudzīgs un tam ir augsta rentabilitāte.

Pilnīgi jauna, tīra pneimatiskā sistēma, nav nepieciešams pieslēgt elektrību, nav jāmaksā, pneimatiskā pacelšana, pneimatiskā adsorbcija, ekonomiska un piemērojama

Piesūcēja pozīciju var regulēt, lai tā atbilstu dažādu plākšņu izmēru izmaiņām.

Piesūcekņu manipulatori labi satver objektus ar plakanām un regulārām virsmām, tāpēc tos izmanto loģistikā, ražošanā un šķirošanā, pārtikas rūpniecībā, automobiļu ražošanā, stikla apstrādē, lokšņu metāla apstrādē un citās jomās, un to skaits un veidi ir vislielākie satveršanas manipulatoros.

Klasificēsim atbilstoši realizācijas mērķim un aplūkosim piesūcekņa manipulatora pielietojumu:

1. Priekšmetu satveršana

To galvenokārt izmanto smagu priekšmetu celšanai un pārvietošanai.

Piemēram, kartona kastu kraušana un paku satveršana loģistikas nozarē;

Piemēram, detaļu un produktu celšana un satveršana mehāniskajā un ķīmiskajā rūpniecībā;

Piemēram, stikla, lokšņu metāla detaļu satveršana un pagriešana;

Piemēram, bagāžas pārvešana un apstrāde lidostā;

Piemēram, lielu detaļu reklamēšana un nodošana.

Šiem manipulatoriem ir vienkārša struktūra. Lielākā daļa no tiem ir elastīgas rokas ar piesūcekņiem. Tie sasniedz norādītos objektus ar cilvēka palīdzību, un tiem gandrīz nav vadības sistēmas. Cena ir zema, un pielietojums ir plaši izplatīts. Tie galvenokārt paredzēti manuālas apstrādes aizstāšanai un smagu priekšmetu celšanai.

Nedaudz sarežģītāka mašīna ar mazākām brīvības pakāpēm var realizēt satverto priekšmetu apgriešanu.

2. Automātiska paletizācija

To galvenokārt izmanto loģistikā, noliktavās un ostās. To izmanto materiālu automātiskai satveršanai un fiksētu punktu kraušanas funkcijām.

Piemēram, šķirošana un paletizācija loģistikas nozarē un ražošanas uzņēmumos;

Piemēram, preču uzglabāšana, uzglabāšana ostā;

Šāda veida manipulatoriem ir robotizēta roka, kas var pārvietoties automātiski, taču lielākajai daļai no tiem ir zema brīvības pakāpe un tie sasniedz relatīvi vienkāršu kustību. Pozīcijas pozicionēšanas precizitāte nav augsta, programma un vadības sistēma ir relatīvi vienkārša, un izpildmehānisms nav precīza ierīce.

T3. Precīza uztveršana un izplatīšana

Dažās jomās, piemēram, pārtikas, medicīnas un elektronikas rūpniecībā, manipulatori ir nepieciešami, lai panāktu precīzu priekšmetu satveršanu un novietošanu. Šajās nozarēs ir augstas tīrības prasības, un plaši tiek izmantoti piesūcekņu manipulatori. Lai panāktu precīzu pozicionēšanu, bieži tiek izmantotas robotizētas rokas ar vairākām brīvības pakāpēm.

Manipulatora brīvības pakāpe, struktūra arī ir daudzkārtēja un daudzveidīga.

Piesūcekņa manipulatora izpildmehānisms ir vakuuma piesūceknis, kas var satvert plašu priekšmetu klāstu. Vakuuma piesūceknim ir augsta sūkšanas jauda, ​​un tas ir tīrs un higiēnisks. To iecienījušas dažas nozares, kurās nepieciešama tīrība. Manipulatoru var aprīkot ar dažādām formām un konstrukcijām. Tas var būt nekontrolējama cilvēka vadīta elastīga roka, zemas brīvības pakāpes sērijveida manipulators vai augstas brīvības pakāpes paralēlais manipulators. Saskaņošana ir elastīgāka. Pamatojoties uz piesūcekņa manipulatora priekšrocībām, šāda veida manipulatori veido ļoti lielu daļu no manipulatoru tirgus.