Manipulators ar skavu
Ievads
a) Tas pats spēka cietās rokas palīgmanipulators var līdzsvarot dažādus svarus no 2 līdz 500 kg.
b) Manipulators ar barošanas palīgierīci sastāv no līdzsvara saimnieka, satveršanas armatūras un instalācijas struktūras.
c) Manipulatora saimnieks ir galvenā ierīce, kas realizē materiālu (vai sagatavju) bezgravitācijas peldošo stāvokli gaisā.
d) Manipulators ir ierīce, kas realizē apstrādājamās detaļas satveršanu un izpilda atbilstošās lietotāja apstrādes un montāžas prasības.
e) Instalācijas struktūra ir mehānisms, kas atbalsta visu aprīkojuma komplektu atbilstoši lietotāja apkalpošanas zonai un vietas apstākļiem.
| Iekārtas modelis | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Jauda | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Darba rādiuss | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Pacelšanas augstums | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Gaisa spiediens | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa | 0,5–0,8 Mpa |
| Rotācijas leņķis A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotācijas leņķis B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotācijas leņķis C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Tas var realizēt dažāda svara materiālu gravitācijas līdzsvara stāvokli, kas ir piemērots precīzai materiālu pārvietošanai.
b) Ja netiek apstrādāta slodze, pilna slodze un dažādas sagataves, sistēma var sajust svara izmaiņas un realizēt slodzes peldošo stāvokli trīsdimensiju telpā, kas ir ērti precīzai pozicionēšanai.
c) Pilnīga līdzsvara, vienmērīgas kustības utt. īpašības ļauj operatoram viegli veikt apstrādājamās detaļas pārvietošanu, novietošanu un montāžu.
d) stingrā roka var likt manipulatoram pārnēsāt apstrādājamo priekšmetu pāri šķēršļiem;horizontālā svira atbilst prasībām par materiālu horizontālu novietošanu un horizontālu izņemšanu attiecīgajās vietās.
e) Sistēma vienmēr var uzturēt manipulatora galvas līmeni un nodrošināt augstu darbspēju.
f) savienojuma bremžu ierīce ar vairākiem rotējošiem savienojumiem, lai nodrošinātu materiālu savākšanu un novietošanu plašā teritorijā;aprīkots ar bremžu iekārtu, operators jebkurā darbības laikā var pārtraukt manipulatora kustību.
Šāda veida jaudas manipulators var pacelt līdz 500 kg sagataves.Darba rādiuss ir aptuveni 2500 mm, un pacelšanas augstums ir aptuveni 1500 mm.Atkarībā no pacelšanas sagataves svars ir atšķirīgs, jāizvēlas mazākais mašīnas veids atbilstoši apstrādājamās detaļas maksimālajam svaram, ja mēs izmantojam maksimālo manipulatora slodzi 200 kg, lai pārvadātu 30 kg sagataves, tad darbības veiktspēja noteikti nav labi, jūtos ļoti smagi.Aprīkojums standartā ir aprīkots ar gaisa uzglabāšanas tvertni, kas joprojām var pabeigt darbības ciklu gāzes atslēgšanas gadījumā.Tajā pašā laikā tas signalizēs, lai atgādinātu operatoram.Kad gaisa spiediens pazeminās līdz zināmam līmenim, tas iedarbinās pašbloķēšanas funkciju, lai novērstu sagataves nokrišanu.Manipulators ar drošības sistēmu, apstrādes procesā vai sagatave nav novietota drošā stacijā, operators nevar atbrīvot apstrādājamo priekšmetu.Izmantojot dažādus nestandarta armatūru, cietās rokas tipa jaudas manipulators var viegli veikt dažādas procesa darbības.
