Manipulators ar skavu
Ievads
a) Viens un tas pats spēka cietās rokas palīgmanipulators var līdzsvarot dažādus svarus no 2 līdz 500 kg.
b) Ar jaudu darbināmais manipulators sastāv no līdzsvara saimnieka, satveršanas armatūras un uzstādīšanas struktūras.
c) Manipulatora resursdators ir galvenā ierīce, kas realizē materiālu (vai sagatavju) negravitācijas peldošo stāvokli gaisā.
d) Manipulators ir ierīce, kas satver sagatavi un veic lietotāja atbilstošās apstrādes un montāžas prasības.
e) Instalācijas struktūra ir mehānisms, kas atbalsta visu iekārtu komplektu atbilstoši lietotāja apkalpošanas zonai un vietas apstākļiem.
| Iekārtas modelis | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ietilpība | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darba rādiuss | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Pacelšanas augstums | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Gaisa spiediens | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotācijas leņķis A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotācijas leņķis B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotācijas leņķis C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Tas var realizēt dažāda svara materiālu gravitācijas līdzsvara stāvokli, kas ir piemērots precīzai materiālu pārvietošanas darbībai.
b) Ja netiek apstrādāta slodze, pilna slodze un dažādas sagataves, sistēma var uztvert svara izmaiņas un realizēt slodzes peldošo stāvokli trīsdimensiju telpā, kas ir ērti precīzai pozicionēšanai.
c) Pilnīga līdzsvara, vienmērīgas kustības u. c. īpašības ļauj operatoram viegli veikt sagataves apstrādi, pozicionēšanu un montāžu.
d) Stingrā roka var likt manipulatoram nest sagatavi pāri šķēršļiem; horizontālā roka var izpildīt materiālu horizontālas novietošanas un horizontālas noņemšanas prasības attiecīgajās vietās.
e) Sistēma vienmēr var uzturēt manipulatora galvas līmeni un nodrošināt augstu darbspēju.
f) Locītavu bremžu ierīce ar vairākiem rotējošiem savienojumiem, lai nodrošinātu materiāla savākšanu un novietošanu plašā laukumā; aprīkota ar bremžu ierīci, operators var jebkurā laikā pārtraukt manipulatora kustību darbības laikā.
Šāda veida jaudas manipulators var pacelt līdz pat 500 kg sagataves. Darba rādiuss ir aptuveni 2500 mm, un pacelšanas augstums ir aptuveni 1500 mm. Atkarībā no paceļamās sagataves svara, jāizvēlas mazākais mašīnas tips atbilstoši sagataves maksimālajam svaram. Ja manipulatora maksimālā slodze ir 200 kg, lai nestu 30 kg sagataves, tad darbības veiktspēja noteikti nav laba un šķiet ļoti smaga. Iekārta standartaprīkojumā ir aprīkota ar gaisa uzglabāšanas tvertni, kas gāzes padeves pārtraukuma gadījumā joprojām var pabeigt darbības ciklu. Vienlaikus tas atskanēs trauksmes signāls, lai atgādinātu operatoram. Kad gaisa spiediens nokrītas līdz noteiktam līmenim, tas iedarbinās pašbloķēšanās funkciju, lai novērstu sagataves nolaišanos. Manipulators ir aprīkots ar drošības sistēmu, kas ļauj operatoram atbrīvoties sagatavi apstrādes laikā vai tad, ja sagatave nav novietota drošajā stacijā. Ar dažādiem nestandarta stiprinājumiem cietās rokas tipa jaudas manipulators var viegli veikt dažādas procesa darbības.
