Gantrijas manipulators
Balstoties uz taisnleņķa X, Y, Z trīs koordinātu sistēmu, portāla manipulators ir automātiska rūpnieciska iekārta sagataves darba vietas regulēšanai vai sagataves pārvietošanai.
Portāla manipulators ir manipulatora veids ar skavām, kas karājas vadotnes apakšā, kura ir nostiprināta portāla rāmī. Tas darbojas ar vadotnes sliedes un bīdāmā ratiņa palīdzību.
Darba diapazons ir liels, var apkalpot daudzas stacijas, var pabeigt daudzu darbgaldu, kā arī montāžas līniju iekraušanu un izkraušanu.
| Iekārtas modelis | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Ietilpība | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darba rādiuss L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Pacelšanas augstums H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Gaisa spiediens | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Iekārtu svars | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Pēc pasūtījuma izgatavots |
| Rotācijas leņķis A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotācijas leņķis B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotācijas leņķis C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portāla manipulators — manipulatoram ir taisnstūrveida sliežu konstrukcija, kas var izturēt lielas slodzes. To galvenokārt izmanto CNC automātiskās iekraušanas un izkraušanas, apstrādes un paletizācijas jomā. Atkarībā no tiešsaistes režīma tas ir sadalīts vairākos modeļos, piemēram, savrupais portāla manipulators, divrindu portāla manipulators un daudzrindu portāla manipulators; portāla manipulatori tiek iedalīti vieglajos un smagajos portāla manipulatoros atbilstoši kravas svaram. Kura portāla manipulatora modeļa izvēle ir atkarīga no produkta tehnoloģijas un apstrādes laika, produkta formas un svara, kā arī no lietotāju faktiskajām vajadzībām.
1. Augsta praktiskā pielietojamība (mazs nospiedums un nelieli uzstādīšanas ierobežojumi)
Gantrijas manipulatoru var brīvi izvietot rūpnīcas ražošanas līnijā, un tas aizņem nelielu platību. To var novietot šaurā telpā atbilstoši faktiskajām ražošanas vajadzībām, neietekmējot darba precizitāti. Turklāt šāda veida manipulatoru var pilnībā pielāgot un tas ir piemērotāks lietotāja ražošanai, ko tradicionālie manipulatori nevar paveikt.
2. Viegli lietojams un lietojams, viegli kopjams (vienkārši iestatiet katru darba punktu)
Šāda veida portāla manipulatora darbība ir ārkārtīgi vienkārša, un to var izmantot drošai ražošanai pat bez ekspluatācijas zināšanām. Nākotnes apkopē to ir ērti izjaukt, tam ir modulāra konstrukcija un vienkārša apkope.
