Elektriskā pacēlāja celtņa manipulators
Darbības princips
Sekojošā vadība: Kad operators viegli paspiež sagatavi, sensors atpazīst darbības nolūku, un motors sinhroni pastiprina vilci (jaudas attiecība ir regulējama, piemēram, no 1:5 līdz 1:10).
Bezsvara režīms: robota svaru līdzsvaro motors, un operatoram ir jāpārvar tikai inerces spēks.
Pozīcijas atmiņa: Daži modeļi atbalsta trajektoriju apmācību, un fiksētus maršrutus var atkārtoti izpildīt.
Izcilas funkcijas
Darbu taupošs un efektīvs: operatoram smagu priekšmetu nešanai nepieciešams tikai 1–5 % no spēka (piemēram, 100 kg sagatavei nepieciešams tikai 5 kg vilces spēks).
Elastīgs un precīzs: Atbalsta milimetra līmeņa precīzu iestatīšanu, piemērots montāžai, izlīdzināšanai un citām precīzām darbībām.
Cilvēka un mašīnas sadarbība: Nav nepieciešams drošības žogs, un tas var tieši sadarboties ar roku darbu (saskaņā ar ISO 10218 standartiem).
Zems enerģijas patēriņš: Salīdzinot ar pilnībā automātiskiem robotiem, enerģijas patēriņš ir samazināts par vairāk nekā 60%.
Tipiski lietošanas scenāriji
Automobiļu montāžas līnija: instrumentu paneļa uzstādīšana, durvju apstrāde, akumulatoru bloka pozicionēšana.
Elektronikas ražošana: LCD paneļu apstrāde, precīza detaļu montāža.
Medicīniskā loģistika: zāļu kastu paletizācija, ķirurģiskā aprīkojuma pārvietošana.
Pārtikas pārstrāde: iepakojuma kastu šķirošana, padeve ražošanas līnijā.
