Kartona paletizācijas robots

Kā tas darbojas: Darbplūsma

Process parasti notiek četru soļu ciklā:

1. Padeves:Kastes pienāk pa konveijeru. Sensori vai redzes sistēmas nosaka kastes pozīciju un orientāciju.

2. Izvēlēties:Robota roka pārvieto savuSviras gala instrumentu apstrāde (EOAT)uz lodziņu. Atkarībā no dizaina tas var izvēlēties vienu lodziņu vienlaikus vai visu rindu/slāni.

3. Vieta:Robots rotē un novieto kasti uz paletes saskaņā ar "recepti" (programmatūras modeli, kas paredzēts stabilitātei).

4. Palešu pārvaldība:Kad palete ir pilna, tā tiek pārvietota (manuāli vai ar konveijeru) uz stiepes iesaiņošanas iekārtu, un šūnā tiek ievietota jauna tukša palete.

Galvenā sastāvdaļa: sviras gala instrumentu apstrāde (EOAT)

Robota "roka" ir vissvarīgākā kartona sistēmas daļa. Izplatītākie veidi ir:

• Vakuuma satvērēji:Izmantojiet piesūcekni, lai paceltu kastes no augšas. Ideāli piemērots noslēgtām kartona kastēm un dažādiem izmēriem.

• Skavu satvērēji:Saspiediet kastes malas. Vislabāk piemērots smagām vai vaļējām paplātēm, kur varētu neizdoties iesūkšana.

• Dakšas/apakšā piestiprināti satvērēji:Pabīdiet zarus zem kastes. Izmanto ļoti smagām kravām vai nestabilam iepakojumam.

Kāpēc automatizēt? (Galvenās priekšrocības)

• Samazināts traumu risks:Novērš balsta un kustību aparāta slimības (MSS), ko izraisa atkārtota celšana un griešanās.

• Augstāka blīvuma skursteņi:Roboti novieto kastes ar milimetra precizitāti, radot stabilākas paletes, kurām ir mazāka iespēja apgāzties transportēšanas laikā.

• Konsekvence 24 stundas diennaktī, 7 dienas nedēļā:Atšķirībā no cilvēkiem, kas strādā ar operatoriem, roboti saglabā tādu pašu cikla laiku gan plkst. 3:00, gan plkst. 10:00.

• Mērogojamība:Moderna programmatūra “bezkoda” ļauj grīdas personālam mainīt kraušanas modeļus dažu minūšu laikā, neizmantojot robotikas inženieri.