Konsoles pneimatiskais manipulators
1. Kā tas darbojas
Manipulators darbojas pēc pneimatiskā līdzsvarošanas principa.
Barošanas avots: Tas izmanto saspiestu gaisu, lai darbinātu pneimatisko cilindru.
Bezsvara stāvoklis: specializēts vadības vārsts uzrauga spiedienu, kas nepieciešams noteiktas slodzes noturēšanai. Kad roka ir “līdzsvarota”, tā paliek jebkurā augstumā, kurā operators to novieto, nenobīdoties.
Manuāla vadība: Tā kā slodze ir līdzsvarota, operators var manuāli ar augstu precizitāti stumt, vilkt vai pagriezt roku vajadzīgajā pozīcijā.
2. Galvenās sastāvdaļas
Fiksēta kolonna/pīlārs: vertikāls pamats, kas ir vai nu pieskrūvēts pie grīdas, vai uzstādīts uz mobilas pamatnes.
Konsoles (stingra) svira: horizontāla sija, kas stiepjas no kolonnas. Atšķirībā no uz trosēm balstītiem pacēlājiem, šī svira ir stingra, kas ļauj tai izturēt nobīdītas slodzes (priekšmetus, kas neatrodas tieši zem sviras).
Pneimatiskais cilindrs: "Muskulis", kas nodrošina celšanas spēku.
Gala efektors (satvērējs): specializēts instruments rokas galā, kas paredzēts konkrētu priekšmetu satveršanai (piemēram, vakuuma krūzes stiklam, mehāniskās skavas mucām vai magnēti tēraudam).
Šarnīrsavienojumi: Parasti ietver gultņus, kas nodrošina 360° rotāciju ap statni, un dažreiz papildu savienojumus horizontālai sasniedzamībai.
3. Biežākie pielietojumi
Automobiļi: Dzinēju, transmisiju vai durvju iekraušana montāžas līnijās.
Ražošana: Izejvielu padeve CNC iekārtām vai gatavo detaļu noņemšana.
Loģistika: Smago kastu paletizācija vai ķīmisko mucu apstrāde.
Sanitāras vides: Nerūsējošā tērauda versijas tiek izmantotas pārtikas un farmācijas rūpniecībā, lai pārvietotu lielas tvertnes vai sastāvdaļu maisus.
