Kabeļa tipa manipulators
Kāpēc izmantot kabeļu manipulatoru?
Kabeļu manipulatori tiek izvēlēti, ja elastība un vertikālais sniedzamības attālums ir svarīgāki par stingru pozicionēšanu. Lūk, kā tie salīdzina:
-
"Bezgravitācijas" kustība:Tie izmanto pneimatiskos cilindrus vai elektroniskos motorus, lai neitralizētu kravas svaru. Kad balanss ir panākts, operators var pārvietot objektu uz augšu vai uz leju, izmantojot tikai dažus gramus spēka.
-
Masīva vertikālā sasniedzamība:Tā kā tie izmanto troses, tie var aizsniegt daudz augstāk vai zemāk nekā stingra roka, kuru ierobežo tās fiziskās locītavas.
-
Mazs nospiedums:Tie parasti ir vieglāki un kompaktāki, tāpēc tie ir ideāli piemēroti šaurām darba vietām vai montāžai uz gaisvadu sliedēm.
-
Ergonomika:Tie novērš muskuļu un skeleta sistēmas traumas, 100% atslogojot operatoru.
Galvenās sastāvdaļas
| Komponents | Funkcija |
| Pneimatiskais/elektriskais balansētājs | "Smadzenes" un "muskuļi", kas nodrošina celšanas spēku. |
| Troses/Kabelis | Augstas stiepes izturības tērauds vai sintētiskā šķiedra, kas notur slodzi. |
| Gala efektors | Pielāgota “roka” (āķi, magnēti, vakuuma piesūcekņi vai mehāniski satvērēji). |
| Vadības rokturis | Parasti ir aprīkotas ar “augšup/lejup” pogām vai “peldošā režīma” sensoru. |
Kompromisi
Lai gan tie ir daudzpusīgi, tie nav piemēroti katram darbam:
-
Svārsta efekts:Tā kā krava karājas pie troses, tā var šūpoties. Tas padara tos mazāk piemērotus uzdevumiem, kuriem nepieciešama "nobīdīta" sniedzamība (piemēram, dziļi cepeškrāsnī vai automašīnas šasijā), salīdzinot ar modeļiem ar stingru roku.
-
Vertikālā nobīde:Tie izceļas ar kustību uz augšu un uz leju. Pārvietojoties horizontāli, operatoram ir fiziski jāstumj ratiņi pa sliedi.
Bieži sastopamie pielietojumi
-
Automobiļi:Riepu, akumulatoru vai sēdekļu iekraušana transportlīdzekļos.
-
Noliktavu pakalpojumi:Kastu pārvietošana no konveijera uz paleti.
-
Ražošana:Smagu mehānisko detaļu pozicionēšana uz CNC iekārtas.
Piezīme:Drošība šeit ir ļoti svarīga. Mūsdienu kabeļu manipulatori ietverpretnokrišanas vārsti— ja gaisa padeve tiek pārtraukta vai kabelis pārtrūkst, sistēma nekavējoties bloķējas, lai novērstu kravas krišanu.
