Balansa pneimatiskais manipulators

Galvenais darbības princips: "peldošais" režīms

Līdzsvara manipulatora raksturīgā iezīme ir tā spēja radīt bezsvara stāvokli. Tas tiek panākts, izmantojot pneimatisko vadības ķēdi, kas regulē gaisa spiedienu cilindrā, lai precīzi neitralizētu kravas svaru.

• Spiediena regulēšana: Paceļot kravu, sistēma uztver svaru (izmantojot iepriekš iestatītus regulatorus vai automātisko uztveršanas vārstu).
• Līdzsvars: Tas iesmidzina pacelšanas cilindrā tieši tik daudz saspiesta gaisa, lai sasniegtu līdzsvara stāvokli.
• Manuāla vadība: Kad krava ir līdzsvarota, tā “peld”. Operators pēc tam var vadīt objektu 3D telpā, izmantojot maigu rokas spiedienu, līdzīgi kā pārvietojot objektu pa ūdeni.

Galvenās sastāvdaļas

• Masts/pamatne: Nodrošina stabilu pamatu, ko var piestiprināt pie grīdas, pie griestiem vai piestiprināt pie mobilas sliežu sistēmas.
• Roka: Parasti pieejama divās formās:
• Stingra roka: Vislabāk piemērota nobīdītām slodzēm (sniedzoties mašīnās) un precīzai pozicionēšanai.
• Trose/virve: Lielāks ātrums un labāk piemērota vertikāliem “paņemšanas un novietošanas” uzdevumiem, kur nav nepieciešama nobīdīta sniedzamība.
• Pneimatiskais cilindrs: "Muskulis", kas nodrošina celšanas spēku.
• Gala efektors (instrumenti): Pēc pasūtījuma izgatavota pierīce, kas mijiedarbojas ar produktu (piemēram, vakuuma piesūcekņi, mehāniskie satvērēji vai magnētiskie āķi).
• Vadības sistēma: vārsti un regulatori, kas regulē gaisa spiedienu, lai uzturētu līdzsvaru.

Bieži sastopamie pielietojumi

• Automobiļi: Dzinēju, instrumentu paneļu un smago riepu apstrāde.
• Ražošana: Smago metāla lokšņu iekraušana CNC iekārtās vai presēs.
• Loģistika: Lielu maisu, mucu vai kastu sakraušana uz paletēm.
• Stikls un keramika: lielu, trauslu stikla rūšu pārvietošana, izmantojot vakuuma uzgaļus