Maisu izņemšanas no paletēm iekārta ar 3D redzes sistēmu
1. Kā darbojas 3D redzes sistēma
Atšķirībā no vienkāršiem sensoriem, 3D redzes sistēma izveido augsta blīvuma punktu mākoni — paletes augšējās virsmas digitālu 3D karti.
Attēlveidošana: 3D kamera (parasti uzstādīta virs galvas) uztver visu slāni vienā "kadrā".
Segmentācija (AI): Mākslīgā intelekta algoritmi atšķir atsevišķus maisiņus, pat ja tie ir cieši saspiesti kopā vai tiem ir sarežģīti raksti.
Pozas novērtēšana: sistēma aprēķina precīzas x, y, z koordinātas un labākā maisa orientāciju, ko izvēlēties.
Sadursmju novēršana: Redzes programmatūra plāno robota rokas trajektoriju, lai nodrošinātu, ka tā komplektēšanas laikā nesaduras ar palešu sienām vai blakus esošajām somām.
2. Atrisinātās galvenās problēmas
“Melnā maisa” problēma: Tumši materiāli vai atstarojošas plastmasas plēves bieži vien “absorbē” vai “izkliedē” gaismu, padarot tās neredzamas standarta kamerām. Mūsdienu mākslīgā intelekta vadītās 3D sistēmas izmanto specializētus filtrus un augsta dinamiskā diapazona attēlveidošanu, lai skaidri redzētu šīs sarežģītās virsmas.
Pārklājoši maisi: mākslīgais intelekts var noteikt maisa “malu” pat tad, ja tas ir daļēji aprakts zem cita maisa.
Jaukti SKU: Sistēma var identificēt dažāda veida maisus uz vienas paletes un attiecīgi tos šķirot.
Paletes slīpums: Ja palete nav pilnīgi līdzena, 3D redze automātiski pielāgo robota pieejas leņķi.
3. Tehniskās priekšrocības
Augsts veiksmes rādītājs: mūsdienu sistēmas sasniedz >99,9% atpazīšanas precizitāti.
Ātrums: Cikla laiks parasti ir 400–1000 maisu stundā atkarībā no robota kravnesības.
Darba drošība: Novērš hronisku muguras traumu risku, ko izraisa 25–50 kg maisu manuāla izņemšana no paletēm.
