Automobiļu montāžas manipulators
1. Ģenerālā asambleja (GA): “Laulību” un apdares darbnīca
Šeit manipulatori ir visredzamākie, jo tie palīdz strādniekiem uzstādīt smagus, trauslus vai neērtas formas moduļus transportlīdzekļa rāmī.
- Kabīnes/instrumentu paneļa uzstādīšana: Viens no sarežģītākajiem uzdevumiem. Manipulatori izmanto teleskopiskas rokas, lai izietu cauri durvju rāmim, ļaujot vienam operatoram "ievietot" 60 kg smagu instrumentu paneli vietā un izlīdzināt to ar milimetra precizitāti.
- Durvju un stikla saderība: Vakuuma manipulatori apstrādā vējstiklus un panorāmas jumta lūkas. 2026. gadā tie bieži ir aprīkoti ar redzes palīdzību regulējamu regulēšanas sistēmu, kur sensori nosaka loga rāmi un "iebīda" stiklu perfektā pozīcijā blīvēšanai.
- Šķidrumu un izplūdes sistēmas: Manipulatori ar šarnīrveida svirām sniedzas zem transportlīdzekļa, lai novietotu smagas izplūdes caurules vai degvielas tvertnes, noturot tās stabili, kamēr operators nostiprina stiprinājumus.
2. Elektroautomobiļiem paredzētas lietojumprogrammas:
- Akumulatoru un elektromotoru apstrādeNozarei pārejot uz elektriskajiem transportlīdzekļiem (EV), manipulatori ir pārveidoti, lai tiktu galā ar akumulatoru komplektu unikālajām svara un drošības problēmām.
- Akumulatora bloka integrācija: 400–700 kg smaga akumulatora bloka pacelšanai nepieciešami lielas ietilpības servoelektriskie manipulatori. Tie nodrošina “aktīvu haptiku” — ja akumulatoru bloks saskaras ar šķērsli, rokturis vibrē, lai brīdinātu operatoru.
- Šūnas-iepakojuma montāža: Specializēti satvērēji ar nebojājošiem žokļiem apstrādā prizmatiskas vai maisiņveida šūnas. Šie instrumenti bieži ietver integrētus testēšanas sensorus, kas pārbauda šūnas elektrisko stāvokli tās pārvietošanas laikā.
- eMotor laulība: Manipulatori palīdz precīzi ievietot rotoru statorā, pārvaldot intensīvos magnētiskos spēkus, kas citādi padarītu manuālu montāžu bīstamu.
3. Virsbūve pilnībā: paneļa un jumta apstrāde
Lai gan liela daļa BIW darbnīcas ir pilnībā robotizēta, manipulatori tiek izmantoti bezsaistes mezglu montāžai un kvalitātes pārbaudei.
Jumta paneļu pozicionēšana: Lieli pneimatiskie manipulatori ļauj strādniekiem apgriezt jumta paneļus un novietot tos uz stiprinājumiem metināšanai.
Elastīga instrumentu izvēle: Daudziem manipulatoriem ir ātri maināmi efektori. Darbinieks dažu sekunžu laikā var pārslēgties no magnētiskā satvērēja (tērauda paneļiem) uz vakuuma satvērēju (alumīnijam vai oglekļa šķiedrai), lai pielāgotos jauktu modeļu līnijām.
